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第四十讲 空间直线及其方程 重点：会求空间直线的点向式方程 难点：把空间直线的一般方程化为点向式方程 一、空间直线的点向式方程和参数方程 与直线平行的非零向量称为该直线的方向向量。显然，直线的方向向量有无穷多个。 由立体几何知道，过空间一点可以作而且只能作一条直线与已知直线平行。下面我们来建立直线的方程。 已知直线L过点，且方向向量为=（图）。设是直线L上的任意一点，则=。因为是  直线L的方向向量，所以((。由两向量平行的充分必要条件可知 （1） 方程（1）称为直线的点向式方程或标准方程。 在直线的点向式方程中，记其比值为t，则有 （2） 称方程组（2）为直线的参数方程，t为参数。 例1 求过点且垂直于平面(：的直线方程。 解 因为所求直线与已知平面垂直，所以所求直线与已知平面的法向量平行。因此，取已知平面的法向量为所求直线的方向向量，即=。于是，所求直线的方程为 。 例2 求过点、的直线方程。 解 取所求直线的方向向量==，则过点平行于的直线的方程为 （3） 方程（3）称为直线的两点式方程。 例3 求过点(1,2,-1)且与平面和平面平行的直线方程。 解 因为所求直线分别与两个已知平面平行，那么所求直线的