Chap4控制系统的频率特性.pptVIP

第四章 控制系统的频率特性 频率特性概述 典型环节的频率特性曲线图 ------- 极坐标图（Nyquist图） ------- 伯德图 （Bode图） 控制系统开环频率特性曲线的绘制 根据系统开环对数频率特性图求系统开环传递函数 第四章 控制系统的频率特性 频率特性概述 最小相位系统和非最小相位系统 例：两个系统的开环传递函数分别为（T1T20） 根据系统开环Bode图求系统开环传递函数 实际中可由实验确定系统的Bode图。给系统加不同频率的正弦信号，测量出系统的对数幅频特性和相频特性曲线。用标准斜率的直线近似被测对数幅频特性曲线，得曲线的渐近线。 ω ω -20 0 20 40 0 -180 -90 -270 dB L( ω ) ) ( ω φ 2 -20dB/dec 10 -40dB/dec -60dB/dec 显然我们可以根据Bode图得到系统的传递函数。 由系统开环传递函数一般表达式可知： 根据Bode图确定传递函数主要是确定增益 K ，转角频率及相应的时间常数等参数,它们可从图上直接确定。 频率特性：频率特性又称频率响应，是系 统对不同频率 正弦输入信号的稳态响应。 设系统的传递函数为 已知输入 ,其拉氏变换为 R(S) C(S) 系统 G(S) A为常