毕业设计-电子选层器在电梯控制上的应用.doc

毕业设计（论文） 电子选层器在电梯控制上的应用 姓 名 学 院 专 业 指导教师 完成日期 电子选层器在电梯控制上的应用 摘 要 随着现代科学技术的迅猛发展，电梯中的选层器也带来了新的革命。电子选层器在当今目前大多数变频电梯中较为常见。原理： 装在电动机尾端上的旋转编码器，跟着电动同步旋转，电动机每转一转，旋转编码器能发出一定数量的脉冲数（一般为或1024个）。 在电梯安装完成后，一般要进行一次楼层高度的写入工作，这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内，在以后运行中，旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比，从而计算出电梯所在的位置。 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续） 图4-1电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图（续） 4.1.2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图 图4-2电梯各楼层预置脉冲数位置对应图 4.1.3电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明： 在电梯运行前，我们需要对电梯所要到达的每个楼层及其相应减速位置进行预先脉冲设定，作为今后电梯实际运行中各楼层以及中高速减速信号的基准位置。旋转编码器是用来测量转速信号，并将其变为电脉冲信号，送入PLC的高速计数器C251的计数口X0和X1。 表4-1 2相A-B相型高速计数器与输入端子对应表 输 入 2相A-B相型 C251 C252 C253 C254 C255 X0 A A A X1 B B B X2 R R X3 A A X4 B B X5 R R X6 S X7 S 我们采用2相2输入C251（设定值：-2147483648~+2147483647）32bit二进制增/减计数器。这计数器表中所示的输入端可用于计数，采用中断方式计数，与扫描周期无关。A相和B相输入信号的超前和滞后决定了计数器是增计数还是减计数。 功能指令DMOV对数据进行32bit的传送。DMOV的用法如图4-3所示： 图4-3 功能指令DMOV使用说明 将数据源目标K100传送到目标D11D10中，在32bit数据传送中，为了防止数据块定义重复，以D10代替D11D10。源数据被传送到指定目标。如X0=OFF指令不执行，数据保持不变。当传送指令执行时，常数K100自动转换成二进制数。 功能指令DADD是对数据进行32bit的加法，并将所得数据送入目标源。DADD的用法如图4-4所示： 图4-4 功能指令DADD使用说明 （D11D10）+（D13D12）→（D15D14） 指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。 功能指令DSUB是对数据进行32bit的减法，并将所得数据送入目标源。DSUB的用 法如图4-5所示： 图4-5 功能指令DSUB使用说明 （D11D10）—（D13D12）→（D15D14） 前面指定的元件中的数减去后面指定的元件中的数，结果送到指定的目标中。 利用高速双向计数器C251进行脉冲计数，将到达每个楼层所需的脉冲数通过PLC的功能指令传输到寄存器D。从而可以在今后的电梯运行中，通过PLC将电梯轿厢所在位置的脉冲数和寄存器D里的脉冲数进行比较，输出电梯相应所在的楼层位置。在程序中所设定的D93D92和D95D94分别是我们预先设定的电梯高速和低速减速脉冲数，当然这个数据我们要通过现场的实际调试对进行修正。在调试中，电梯轿厢出现2种情况是需要调整脉冲数的：1、电梯轿厢减速距离过长，要适当减少减速距离的脉冲数；2、电梯轿厢减速距离过短，造成电梯轿厢的越层，则需适当增加减速距离的脉冲数。 确定电梯轿厢所在的楼层，我们是引入C100至C108（停电保持型）计数器来显示2楼至10楼。当轿厢感应插板同时插入上平层磁感应器X10和下平层磁感应器X11，来表示该楼层的平层位置。2个平层磁感应器同时接通的次数被停电保持计数器所记录。C100至C108因为不能够自动清零复位，所以需要在每次重新调试前给它作清零复位，我们是用预置脉冲数开关X12的常闭开关用来完成这项功能的。 在现场调试前，首先电梯的初始位置必须在一楼平层位置。当预置脉冲数开关X12接通，高速双向计数器C251开始作增计数，电梯的轿厢开始上行。轿厢在1楼平层位置时， X20下强迫减速开关作用下，将高速双向计数器C251的当前脉冲数立即送入D1D0作为1楼所对应的脉冲数位置，同时停电保持型计数器C100至C108也各计一次数；当电梯到达2楼，X10、X11再次