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Linux 设备驱动 ==== 字符驱动 开始从头学起linux 设备驱动，当然是先从字符驱动看起。 相关阅读：Linux 设备驱动 ====gt; 并发控制 --- 原子操作? HYPERLINK /Linux/2012-03/57580.htm /Linux/2012-03/57580.htm 下面仿照着书上的例子，写了一个misc 字符驱动。 root@:/home/jay/globalmem#?tree?globalmem/?? globalmem/?? ├──?globalmem.c?? └──?Makefile?? 首先咱来看下Makefile， 其实这东西都一个模子， KVERS???=???$(shell?uname?-r)?? ?? obj-m???+=??globalmem.o?? ?? build:??kernel_modules?? ?? kernel_modules:?? ????make?-C?/lib/modules/$(KVERS)/build/?M=$(CURDIR)?modules?? ?? clean:?? ????make?-C?/lib/modules/$(KVERS)/build/?M=$(CURDIR)?clean?? 然后是我们的驱动文件globalmem.c，我们从init函数看起 int?globalmem_init(void)?? {?? ????int?result;?? ????globalmem_devp?=?kmalloc(sizeof(struct?globalmem_dev)?,GFP_KERNEL);?? ????if(!globalmem_devp)?{?? ????????result?=?-ENOMEM;?? ????????goto?fail_malloc;?? ????}?? ????memset(globalmem_devp,?0,?sizeof(struct?globalmem_dev));?? ?????? ????globalmem_devp-mdev?=?mdev_struct;?? ?? ????result?=?misc_register((globalmem_devp-mdev));?? ????if(result0)?? ????????return?result;?? ????else?? ????????return?0;?? ?? fail_malloc:?? ????return?result;?? }?? 首先是给我们的全局指针变量分配内存 globalmem_devp?=?kmalloc(sizeof(struct?globalmem_dev)?,GFP_KERNEL);?? if(!globalmem_devp)?{?? ????result?=?-ENOMEM;?? ????goto?fail_malloc;?? }?? memset(globalmem_devp,?0,?sizeof(struct?globalmem_dev));?? 看下这个指针的定义 struct?globalmem_dev?{?? ????struct?miscdevice?mdev;?? ????unsigned?char?mem[GLOBALMEM_SIZE];?? };?? ?? struct?globalmem_dev?*globalmem_devp;?? globalmem_dev结构体中内嵌了一个miscdevice结构体，这个结构体就是描述我们的misc字符驱动的结构体，若想注册一个misc 字符设备就必须包含有这样一个结构体， struct?miscdevice??{?? ????int?minor;?? ????const?char?*name;?? ????const?struct?file_operations?*fops;?? ????struct?list_head?list;?? ????struct?device?*parent;?? ????struct?device?*this_device;?? };?? 这个结构体描述了这个驱动的信息，包含次设备号， 文件操作结构体，驱动名称等。 内存分配结束之后是调用misc_register来注册我们的misc驱动，使用misc字符驱动相对于标准的字符驱动写起来简单。 然后是exit函数，跟init相反： void?globalmem_exit(void)?? {?? ????misc_deregister((globalmem_devp-mdev));?? ????if(globalmem_devp)?? ????????kfree(globalmem_devp)