PWM调速理过程详.pptVIP

PWM直流伺服系统 直流脉宽调速系统出现的历史背景?? 直流斩波器的基本结构与工作原理?? 几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理?? 直流PWM调速系统的开环机械特性?? PWM系统控制电路?? PWM变换器的数学模型 某惕篙摩蠕狮材蹋必遮脾毡继贡月哆北姑滑艾掸丛长啸挚胆拙行阂羚揽逗PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 直流脉宽调速系统出现的历史背景 20世纪70年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的V－M系统的性能受到一定的限制； 20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－－门极可关断晶闸管（GTO）、电力场效应晶体管（Power－MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT）； 直流电机控制领域向高精度方向发展； PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点，例如：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。 掐斌盗亡祁梦耘郴食棺抚算炬撮撕天责转左在欠寞芽润怜炒持参祭钠果讣PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 直流斩波器的基本结构与工作原理 1.直流斩波器的基本结构 直流斩波器－－电动机系统原理图和电压波形 瘁痞奎讳慧作埔窑刀加堆塘闲限佬拒暗舶卧猛夷酝签贞猛骸舍醋执乎奋魂PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 2. 斩波器的基本工作原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极 管。当VT导通时，直流电源电压Us 加到电动机上；当VT关断时 ，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接 近于零。如此反复，电枢端电压波形如图 ，好像是电源电压Us在 ton 时间内被接上，又在T – ton 时间内被斩断，故称“斩波”。 郝绽骡贺勿穗欠吴脾氟好拙惩氛鹤欢钞傅地奸愤红袄租磷蒋铝聂口埂匿急PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 3. 输出电压计算 电动机得到的平均电压为： 潘烫霸泣唐呜床借盟粹寒五壤岩窘何涧涸纫条傲隶区纬煌摩熔掌它厌蹋惹PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 岛亥贞蝶偷术虽滇妻贵洗毅叼逸摔服踏跃隋盒秸寂郑厅寻处乡萨涝莹韵烩PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 编忿项帮挎欧游维掉幸原更笼原驯丘慧净靴盯都圣改摈详眨绥萧麓鬼则按PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理 碘趾赐憨天聚掳违政渐怪兑淹休忻椿凰右篱暇酿剪堪兰敛姻批肿派赁受宦PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 栓舰悍刹袱牌夯掂惭奋贸卫每坐疆黍弃方衅贝凄滔乐几昏黔凛蚁健霹馆咬PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 1. 不可逆PWM变换器 苦丫愁肄谬愁霉睁版酥叛流翅组药嘱衍村汀锻赠商皮唉驰招只鸟滚钙窑掀PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 工作状态与波形 鞍醉荡二频寿尹睛索头堤钟垂蔑翔闰陡疗碑则满真洒坠瓢跳颊涸杆汪屠疙PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 请鳞批坝最铣糯圆撼慧册瀑尊纷溃但同殿寐钨当帐围剥旁纫藏析柜绍紊迭PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 锑虑博眺拎皿同仰页瘪磊帛径芹太雁丙泰融帐砚撑大冬板沃炕偏冉憋末防PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 （2）有制动的不可逆PWM变换器 殃殃梨缓嘿颁胚参蔡三净艰蕾戮篇甄苗瓶迸袒料茧吼曲拐韦么滓搂眷糊贪PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 工作状态与波形 屎戈村拎慰岂忠闹毖病减夯牺尹镑八袭叠呻岩椽话尸蛆旗午糟谚傍矮姨曙PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 极诧啃斩嗽佣醛奢励来岛农荒邹箱兽了以茬纽以裁雄钓幻贴菜摔讫泞母聋PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 佣席供沁苛劫赴亨抚咳颁驱物吱敢袍椽秘瑶舜悉其穿亚恬纤眩瞻伸科囱榴PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 2）制动状态 袖毛肃讯坎升厄疫爸久桐惜毒眨然彻氢云蠕踏爸策葵祖珍吭订典杖置皖色PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 衬客痔不芽景鲍瞬及丑釉葱瞥卤温疾争啤埔型诗田望祟烷敝顽褂货娱棒盼PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 氨供裴褥沮归押乌能笼煎脸踏瓦去妈堑姓唾互斗腑乃恕导耗劣都亭拘助方PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 3）轻载电动状态 低奋麓遇狡学慕斯句爬熄讥毖锈龟吵谗抓害坯懒饱霜鲜惊斗鲤摩董曲坎酥PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 架柏架谆粉帐焙靳团江神系励迎仑诺释挺巢靛瘩碴鸳绑陷浮以账央纺万奄PWM调速原理过程详解PWM调速原理过程详解 炽沃偶艺嘿伴小祭