23章 达朗伯原理课件.pptVIP

第二十三章 达朗伯原理 达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基础上，利用静力学平衡方程的数学形式列写系统的动力学方程 即 :将一个事实上的动力学问题转化为形式上的静力学问题，通常将这种处理问题的方法称为动静法。 23.1 惯性力的概念 第一类惯性力 第二类惯性力 ? 第一类惯性力---------在研究质点相对运动动力学中引入的： 取惯性参考系为定系，非惯性参考系为动系，质点为动点，则复合运动的知识知，质点运动的绝对加速度为 * * 第二十三章 达朗伯原理 ※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力 牵连惯性力 科氏惯性力 上式表明：除质量为 m的质点上作用的 真实合力外，若设想再增加两个力： 一个等于 ，称为牵连惯性力，用 表示; 一个等于 ，称为科氏惯性力，用 表示。 移项后得到 代入牛顿第二定律 移项后得到 第二类惯性力------在达朗伯原理中引入