2015控制工程基础C实验指导书精要.doc

目 录 目 录 I 实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 1 实验二 用MATLAB建立传递函数模型 5 实验三 利用MATLAB进行时域分析 14 实验四 线性系统的频域分析 26 实验五 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计（选作） 35 附录1 MATLAB简介 42 1.1 MATLAB桌面系统 42 1.2 MATLAB命令窗口 43 1.3 MATLAB的帮助系统 44 1.4 MATLAB基本操作命令 45 1.4.1 语句以“％”开始和以分号“；”结束的特殊效用 45 1.4.2 简单矩阵的输入 45 1.4.3 复数矩阵输入 46 1.4.4 MATLAB语句和变量 46 1.4.5 获取工作空间信息 47 1.4.6 常数与算术运算符 47 1.4.7 选择输出格式 48 1.4.8 MATLAB图形 48 1.4.9 剪切板的使用 50 1.5 MATLAB在控制系统中的应用 50 附录2 SIMULINK简介 51 2.1 什么是SIMULINK 51 2.2 SIMULINK的模块库介绍 51 2.3 SIMULINK简单模型的建立及模型特点 51 2.3.1 简单模型的建立 51 2.3.2 模型的特点 51 2.3.3 SIMULINK功能模块的处理 52 2.3.4 启动仿真 53  实验一 典