2016反馈试卷.pptVIP

第一章 引论—自动控制的一般概念 第一章自动控制的一般概念 课程性质 学科基础课！ 课程任务 课程特点 课程要求 学 时 安 排 总学时64，其中理论56，实验8 一、自动控制的一般概念（2） 二、控制系统的数学模型（8） 三、线性系统的时域分析法（12） 四、线性系统的根轨迹法（8） 五、线性系统的频域分析法（12） 六、线性系统的校正方法（8） 七、线性离散系统（6） 举例1：恒温箱人工控制系统 举例1：恒温箱人工控制系统 举例2：恒温箱自动控制系统 举例2：恒温箱自动控制系统 自动控制基本概念 自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律（给定量）运行。 自动控制系统＝被控对象＋控制器 被控量（输出量） 给定量（输入量） 扰动量:①影响被控量②不希望，却无法避免。 ——按预定轨迹飞行 举例7：雷达技术 自动控制理论的发展 1788年，J. Watt应用反馈原理发明蒸汽机离心式飞锤调速器 1868年，J. C. Maxwell发表《论调节器》 1948年，N. Wiener发表《控制论》，标志控制论基本形成 自动控制理论的发展 经典(古典)控制理论(20世纪40-50年代)