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有限单元法基础 1. 概论 ★ 有限单元法发展历史 ★ 有限单元法在塑性成形中的应用 ★ 商业有限元软件简介 ★ 张量分析符号简记 1.1有限单元法发展历史简介 1956年由Turner和Clough等人在分析飞机结构力学性能 1963年，Melosh认识到，有限单元法的数学基础是变分原理，是一种基于变分原理的分片的里兹(Ritz)法 早在1943年，Courant就曾采用变分原理和分片插值的方法求解了圣维南扭转问题( ENIAC，1946) 胡海昌于1954年提出了后来称为Hu-Washiru变分原理的三类变量弹性力学广义变分原理 冯康于1965年提出了基于变分原理的差分格式 有限单元法建立在虚功原理和最小势能原理基础上 Argris和Marcal等最早对弹塑性有限元分析做出了贡献 Hibbit等于1970年提出了以Lagrange描述法为基础的大变形弹塑性有限元列式 1973年，Lee和Kobayashi提出了以Lagrange法引入不可压缩条件的刚塑性有限元方法 Zienkiewicz等于1975年提出了采用罚函数法处理不可压缩条件的刚塑性有限元方法 在20世纪90年代前，非线性有限元的解法主要是静态隐式方法，加州大学Berkeley分校的学者T.J.R. Hughes，R. Taylor，J. Simo J，K.J. Bathe，E. Ramm, C. Felippa，M. Ortiz等人对这种方法的进步做出了杰出的贡献 John Hallquist于1976年在Lawrence Livermore实验室发布了DYNA程序 有限元法本质上是一种求解微分方程组近似解答的手段，其核心思想是离散，即将连续结构体假想地离散为有限数目的单元组合体，通过对每个单元的物理性能进行分析，然后将这些离散的单元组集起来，重构得到原连续体的近似结构，得到满足工程要求的近似结果。 有限元法的思想简单，步骤统一，对于各类力学问题均以统一的步骤处理，特别适合于计算机编程实现。 1.2 有限元法在材料成形中的应用 70年代初，Lee和Kobayashi采用小变形增量有限元方法对平砧模压做了分析。 1977年，在通用汽车公司组织的关于板料成形力学分析的会议上，Kobayashi等采用刚塑性有限元对板的半球拉延，液压涨形等作了分析。 Honecker等在1989年的NUMIFORM’89会议上，给出了油盘成形过程的数值模拟结果。 1990年后，计算机处理能力大为增强，计算费用降低，计算机图形学的发展促进了有限元前后处理系统的成熟，以DYNA为代表的显式积分算法显著地提高了计算速度，各类有限元软件蓬勃发展，DYNA3D，MARC，ABAQUS等非线性分析软件，DEFORM，DYNAFORM，FORGE等专业塑性成形软件开始在压力加工行业中得到广泛应用，有限元分析成为各大汽车和飞机制造公司产品开发设计必备的工具。 国内塑性成形数值模拟技术的研究方面，Wang, Jin和Xie于1983年采用弹塑性有限元对静液挤压过程作了分析。 近年来，还出现了一些新的数值方法，例如一些学者采用无网格法(Meshfree/Meshless Method)模拟塑性成形过程。 1.3 商业有限元软件简介 SAP是最早的商业有限元软件，由Berkley的研究小组(E.L. Wilson, K.J. Bathe, F.E. Peterson, R.H. Iding等)开发，它是一种线性有限元分析软件，后来发展为非线性分析程序NONSAP。 在该软件基础上衍生出了ADINA和ALGOR等大型通用有限元软件，SAP4和NONSAP的源代码至今仍在网上供免费下载。 MARC是享有盛誉的非线性有限元分析软件，该软件最早由布朗大学的Pedro Marcal于1969年开发。 ANSYS也是较早进入市场的非线性分析软件 MSC公司赖以成名的产品NASTRAN早期主要用于航空航天方面，为NASA等机构提供服务 ABAQUS是另外一个著名的非线性分析软件，该软件由David Hibbitt及其合作者与1978年创立，Hibbitt是前面提及的MARC软件的开发者Marcal教授的学生。 LS-DYNA的前身是由John O. Hallquist博士在美国Lawrence Livermore国家实验室主持开发的DYNA2D和DYNA3D程序系列，当时开发的主要目的是为武器设计提供分析工具。 1.4 张量分析符号约定 1. 爱因斯坦求和约定 微分约定，即下标中出现逗号”,”表示对坐标求偏微导 矢量和矩阵采用黑斜体来表示，如 2 弹性力学变分原理 2.1弹性力学基本方程 弹性力学体系建立在以下一些基本假设