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第第 内容摘要 1 页页 ? 输入—输出描述法 建立系统的数学模型 ??状态变量描述法 ( ) ( ) ?uc 0 = u 0 ? + c 满足换路定则? ( ) ( ) iL 0 = i 0 ? ? + L 经典法：→定初始条件 求 解 系 统 响 应 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 双零法 零状态响应：卷积积分法求解 卷积积分法：求零状态响应 X  第第 例题 2 页页 ?例题1：连续时间系统求解（经典法，双零法） ?例题2：求冲激响应（nm） ?例题3：求冲激响应（n＜m） ?例题4：求系统的零状态响应 ?例题5：卷积 ?例题6：系统互联 X  第第 例2-1 1 页页 描述某LTI系统的微分方程为 ( ) ( ) ( ) de t 2 d r t dr t ( ) ( ) 　　　　　 + 3 + 2r t = 2 + 6e t 2 dt dt r = e(t) = u(t)，求系统的全响应， ? dt ( ) ( ) 0 = 2, ′ 0 0, 已知r ? 并指出零输入响应，零状态响应，