应用力学复习11.ppt

应用力学复习 复习总体要求 1.全面、系统地复习，进行归纳和整理； 2.在掌握基本概念、基本公式和基本计算方法上下工夫； 3.对重点部分内容，要求能够熟练分析和计算； 第一篇要求学习要求 理解力的基本概念，了解力的运动效应和变形效应； 了解刚体、变形体的联系与区别； 熟练掌握常见典型约束的性质及约束力的表示法； 熟练掌握物体及简单物体系统的受力图画法； 掌握平面一般力系的合成与平衡条件 熟练掌握应用平面一般力系平衡方程求解物体及简单物体系统的平衡问题； 掌握考虑摩擦时简单物体系统的平衡问题； 会应用空间力系平衡方程求解简单的物体平衡问题。 力学模型: 1.质点——只有质量而无体积的物体。 2.质点系——由有限个或无限个有联系的质点组成的系统。 工程运动分析与动力分析中，当所研究的物体的运动范围远远超过其本身的几何尺度时，物体的现状和大小对运动的影响很小，可以抽象为质点。 3.刚体——在力的作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。刚体是一个特殊的质点系，由无限个质点组成并且任意两个质点间的距离保持不变。 4.小变形体——物体在外力作用下所产生的变形与物体本身的几何尺寸相比很小。 力系—两个或两个以上的力组成的系统。 等效力系—作用于同一刚体而效应相同的力系。 平衡力系—作用于刚体使之保持平衡的力系（或称零力系）。 合力—如果某一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力，而该力系中的每个力是合力的分力。 力系的合成—用一个合力代替力系的过程。 力系的分解—将合力代换为几个分力的过程。 力系的分类：按照力系中诸力作用线在空间的分布情况将力系分类。 诸力作用线汇交于一点，则称为汇交力系； 诸力作用线彼此平行的，称为平行力系； 诸力作用线任意分布的，称为一般力系或任意力系。 诸力作用线在同一平面的，称为平面力系，否则称为空间力系； 空间力系包括：空间汇交力系、空间平行力系、空间一般力系。 平面力系包括：平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系； 几种约束： 1.柔索—只能承受拉力，约束力作用在与物体连接点上，作用线沿柔索方向，背离物体 2.光滑面约束——通过接触点并沿该点公法线指向物体。 3.固定铰链支座:约束力方向无法确定。约束力大小和方向都是未知的。 为便于计算，通常用两个互相垂直的分力FX和FY表示。 4.滚动铰链支座—只限制沿支承面法线方向的位移。 约束力作用线沿支承面法线，通过铰链中心指向物体。 5.二力构件—只在两点受力而处于平衡的构件，简称二力杆。 受力特点—约束反力的作用线必通过两点，沿两点连线方向，等值、反向、共线。 6.固定端约束—既限制移动又限制转动的约束， 若主动力为平面力系，约束力系也为平面力系。将力系向作用平面内简化，可得到一约束力和一约束力偶。 受力分析概述 1.研究对象—为确定未知力，选作研究的物体。 2.隔离体—解除约束后的研究对象。 3.受力分析—分析隔离体上作用的力的过程。（主动力、约束力） 4.受力图—表示研究对象受力状况的图形。 画受力图步骤： 1.选择研究对象，解除约束，画出隔离体图； 2.在隔离体上画出作用在其上的所有主动力（一般为已知力）；受力图一定画在选定研究对象单独的隔离体上，不允许画在原图上； 画刚体系统受力图时注意: 只画外力，不画内力； 整体与局部受力图所画力的符号、方向必须一致；相连接部分的受力必须协调，即等值、反向、共线，符号相同，加撇以示区别。 3.在隔离体的每一约束处，根据约束的性质画出约束力。 4.检查：是否有多画、少画、错画情况。 力矩的定义与计算 力矩—度量力对物体产生绕某点0转动效应的物理量，用MO（F）表示。 力矩的大小与力的大小F成正比，同时与O点到力的作用线的垂直距离成正比。即： MO（F） = ± Fh 在平面力系中，力矩为代数量，一般规定：当力使物体绕矩心逆时针转动时，力矩为正，反之为负。 简写为Mo(FR)= ∑Mo(Fi) 合力矩定理： 平面力系的合力对平面上任一点之矩等于诸分力对同一点之矩的代数和。 力系的简化与平衡：平面力系向作用面内任一点简化，一般情况下，得到一个力和一个力偶。所得力的通过简化中心，其矢量称为力系的主矢，它等于力系中所有力的矢量和；所得力偶仍作用在原平面内，其力偶矩称为力系对简化中心的主矩，其值等于力系中所有力对简化中心之矩的代数和。 主矢与简化中心的选择无关；主矩一般与简化中心的选择有关。 主矢与合力的区别：主矢只有大小和方向两个要素，合力有大小、方向、作用点三个要素。 几种力系简化结果讨论： 1.平面一般力系FR’=∑Fi’ 或FRx’=∑Fxi’ FRy’=∑Fyi’ MO= ∑M= ∑MO(F) 可以进一步简化为一个合力 2.平面汇交力系 ∑MO(F)= 0 F