嵌入式-冯梦川讲述.ppt

ARM的中断（异常）及优先级 1.ARM中断的种类 1)普通中断 2)快中断 3)复位中断 4) 预取指令中止异常 5)数据中止异常 6)未定义指令异常 2.1普通中断和快中断 ARM体系结构有2个外部设备请求输入端，即IRQ和FIQ。而IRQ叫普通中断，FIQ叫快中断，比IRQ响应快。 2.1.1普通中断 普通中断即IRQ中断，IRQ需要进行入栈和出栈操作（是为了执行完中断后返回）以及还要进行2次跳转才能进入中断服务函数，这都增加了进入中断服务函数的时间 2.1.2快中断 快中断即FIQ中断，为了提高中断的反应时间，ARM加入了快中断机制。(1).专门为FIQ设置了一个FIQ模式，并为这个模式配置了较多的寄存器，从而使中断服务程序有足够的寄存器使用，避免因寄存器冲突而必须做现场保护工作及恢复工作； (2). 把FIQ的中断向量放在中断向量表末尾0x0000001C处，中断发生只需一次跳转就可以执行中断服务程序，减少延时 2.2复位中断 (1)一种是系统初始运行时的正常上电 (2)一种是有程序引起的复位(看门狗) 2.3预取指令中止 由程序存储器引起的中止异常叫做预取指中止异常。 当程序发生预取指令中止时，ARM内核将预取的指令标记为无效，但在指令到达流水线指令阶段时才进入异常，因此当前PC的值为当前执行指令的地址+8（正确的中断返回地址+4），因此R14保存的值是中