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嵌入式系统软件体系结构： 无操作做系统 循环结构（主体是循环）——做很多任务时不好（有延迟），加中断和定时器较好； 前后台结构——中断 有操作系统——开发软件难度降低；多个任务并行执行，任务多少与内存（RAM）大小有关； 嵌入式操作系统的分类： 商用系统、专用系统、开源系统 按响应时间分类——实时操作系统、非实时操作系统 第三章 ARM： 内核、32位、占市场比例75%； 也是公司名，制作内核； 与PC相比——功耗小、价格低、集成度低，但集成了一些外设； MIPS/W——衡量处理器的标准； 工作模式、代码密度——存储密度。 3、2 ARM微处理器体系结构 偏上外设的空间属于I/O空间； ARM的架构——1个32bitsALU,31个32bits通用寄存器及6个状态寄存器。 3、2、3 ARM的寄存器组织（注：内核寄存器）： 未分组寄存器 R0~R7； 分组寄存器 R8~R14； 程序计数器 PC（R15）； R13——堆栈指针SP； R14——PC的备份，也常写作LR，操作系统切换用； 程序状态寄存器 CPSR 3、2、4 ARM处理器模式（7种） 用户模式（USR)； （2）快速中断模式（FIQ）； （3）外部中断模式（IRQ)； 管理模式（SVC)； （5）数据访问终止模式（ABT)； （6）系统模式（SYS）； 未定义指令中止模式（UN