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直流斩波技术的应用 关于直流斩波电路（DC Chopper） 将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电 也称为直流—直流变换器（DC/DC Converter） 数量关系: 化简得： T/toff1，输出电压高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路 用于直流电动机传动时 通常是用于直流电动机回馈制动时把电能回馈给直流电源。 此时电机的反电动势相当于电路中的电源，而此时的直流电源相当于电路中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的，因此不必并 联电容器。 此时,电机的反电动势E的极性不变,而电机中的电流改变了,故称为第二象限升压斩波器. 电流可逆 (2象限) 斩波电路 斩波电路用于拖动直流电动机时，常要使电动机既可电动运行，又可再生制动。 降压斩波电路拖动直流电动机时，如前图所示，电动机工作于第1象限 前图所示升压斩波电路中，电动机工作于第2象限 电流可逆斩波电路：降压斩波电路与升压斩波电路组合，拖动直流电动机时，电动机的电枢电流可正可负，但电压只能是一种极性，故其可工作于第1象限和第2象限 桥式可逆(4象限)斩波电路 * 第五章 直流斩波电路 第一节 直流斩波的工作原理 第二节 直流斩波器基本电路 第三节 普通晶闸管组成的直流斩波电路 第四节 全控型器件组成的斩波电路应用实例 第五节 多相多重斩波电路 第六节 间接直流变流电路 直流斩波技术被广泛地应用于无轨电车、地铁列车、蓄电池供电的机动车辆的无级变速以及电动汽车。 用直流斩波器代替变阻器调速有以下优点： 1. 节约电能（20～30）% ； 2. 能获得加速平稳、快速响应的性能； 3. 能有效抑制网侧谐波电流的作用。 直流斩波电路的种类 基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路。其中前两种是最基本的电路 复合斩波电路——不同基本斩波电路组合 第3章 第一节 直流斩波的工作原理 　　将直流电源的恒定直流电压，通过电力电子器件的开关作用，变换为可调直流电压的装置称为直流斩波器。 一、时间比控制方式 　　1）脉冲宽度控制也称定频调宽式。此方式电力电子器件的通断频率（通断周期Ｔ）一定，调节脉冲宽度τ，τ值在0～T之间变化，负载电压在0～U之间变化。脉冲宽度调制（PWM） 　　2）脉冲频率控制也称定宽调频式。此方式脉冲宽度τ一定，改变电力电子器件通断频率?，?=1／T。?增加Ｔ减小使Ｔ＝τ时电路全导通，ud＝U；?下降周期Ｔ增大时，ud减小。频率调制. 　　3）脉冲混合控制。即同时改变?和τ。 二、瞬时值和平均值控制 1．瞬时值控制 　　电流瞬时值与预先设定的直流电流的上限值Ｉmax和下限值Ｉmin相比较，如电流的瞬时值小于电流的下限值，控制斩波器开通，如电流的瞬时值大于电流的上限值，控制斩波器关断。这种控制方式称为瞬时值控制。 2．平均值控制 　　用负载电流的平均值与电流给定值相比较，用其偏差值去控制斩波器的开通和关断称为平均值控制。 第二节 直流斩波器基本电路 　　常用的直流斩波器有：①降压斩波器；②升压斩波器；③升降压斩波器；④双象限斩波器；⑤四象限斩波器。下面分别介绍其基本电路及工作原理。 一、降压斩波器 3.2.1 ton——V通的时间 toff——V断的时间 α--导通占空比 负载电压平均值： 负载电流平均值： 可将降压斩波器看作直流降压变压器 二、升压斩波器 储存电能 隔离二极管 保持输出电压恒定 ? 稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等： = 数量关系: V通时，E向L充电，充电电流恒为I1，同时C的电压向负载供电，因C值很大，输出电压uo为恒值，记为Uo。设V通的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为 V断时，E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 3.2.2 3.2.3 典型应用 一是用于直流电动机回馈制动时， 二是用作单相功率因数校正（PFC）电路 三是用于其他交直流电源中 三、双象限斩波器 （一）A型双象限斩波器 　　A型双象限斩波器指输出平均电流极性可变，但输出电压平均值极性始终为正，即电路工作在第一和第二象限。 可看作是一个降压斩波电路和一个升压斩波电路的组合。 1) （二）B型双象限斩波器 　　B型双象限斩波器是指输出电压极性可变，但输出电流平均值始终为正，电路工作在第一和第四象限。 　　1．工作在第一象限 　　2．工作在第四象限 电路工作有三种方式： 　　1）两斩波器件CHl和CH2同时导通，且　　 　　，电机吸收能量。 　　2）其中一个斩波器件和一个二极管同时导通，ud=0，id经这二个导通管续流。 　　3）两二极管VDl和VD2同时导通，两斩