工程力学(上)电子教案第十三章讲述.doc

第十三章 动能定理 教学时数：2学时 教学目标： 对功的概念有清晰的理解，能熟练计算重力、弹性力和力矩的功。 教学重点： 力的功的计算 教学难点： 教学方法：板书＋PowerPoint 教学步骤： 一、力的功 1、作用在质点上的力的功： （1）常力沿直线作功： 功是代数量，在国际单位制中，功的单位为N?m,称为焦耳（J） （2）变力沿曲线作功： 将曲线分为无限多个无限小的弧段，每一小段弧长为，与它相对应的无限小位移为，方向与切向单位矢量同向。在每一小段弧上，变力可视为常力，于是力在无限小位移上的元功为 用解析式表示： 2. 作用在质点系上力系的功： 设质点系内任一质点的作用力，矢径和曲线路程分别为 则力系的总元功等于力系中所有力的元功之和，力系的总功等于力系中所有力的总功之和。即： 几种常见力的功： ⑴ 重力功： 设有重为的质点M，由处沿曲线移至，此时质点的重力在坐标轴上的投影为： 质点的重力在曲线路程/上的功为： 故重力的功仅与质点的重量及始末位置有关，而与路径无关。 （2）弹力功： 设原长为的弹簧一端固定于点O，另一端M沿任一空间曲线由运动至，设弹簧的刚性系数为在弹性范围内，弹性力 弹性力的元功 弹性力在曲线路程/上的功为：