三菱PLC触摸屏和变频器应用技术作者曹菁李斌编PLC绪论课件.pptVIP

课程的性质和任务：　　 本课程主要介绍机械制造过程中所用生产设备的电气控制原理、线路、设计方法，以及可编程控制器的原理、指令、编程方法、系统设计、在生产机械中的应用等有关知识。 现代机械设备所用控制方法很多，有电气控制、PLC控制、单片机控制、变频器控制和计算机控制等，也有几种方法的综合应用，电气控制技术和PLC控制往往起着中枢连接作用，应用最为广泛。 电器控制技术的发展 电气控制技术向自动控制方向发展，其经历的发展阶段如下： 手动控制→继电器、接触器控制→顺序控制器控制 →可编程控制器控制→数字控制→柔性制造系统(FMS)→计算机集成制造系统 电器控制技术的发展 20世纪初，电动机直接取代蒸汽机。开始是成组拖动，用一台电动机通过中间机构（天轴）实现能量分配与传递，拖动多台生产机械。 20世纪20年代，出现了单电机拖动，即由一台电动机拖动一台生产机械。随着生产发展及自动化程度的提高，又出现了多台电动机分别拖动各运动机构的多电机拖动方式。 继电器—接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。它主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成。 以软件手段实现各种控制功能、以微处理器为核心的可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是20世纪60年代诞生并开始发展起来的