第07章齿轮传动-3-方案.ppt

作业： 7-6 7-8 本章完 7.15 蜗杆传动 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。 通常两轴交错角为90°。 通常蜗杆为主动件。 蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场合。 7.15 蜗杆传动 L γ d1 蜗杆 小齿轮直径d1小，长度L大，螺旋线环绕一周以上，如同螺旋，称为蜗杆。 螺旋线的根数即蜗杆的齿数，又称头数。 一般Z1=1-4。 7.15 蜗杆传动 ?2 d2 t t 蜗轮 直径d2大，齿数多，螺旋角?2。 7.15 蜗杆传动 L ?1 ?2 γ 两轴线垂直交错。 7.15 蜗杆传动 7.15.1 蜗杆传动的类型和特点 一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆 环面蜗杆 7.15 蜗杆传动 7.15.1 蜗杆传动的类型和特点 2 按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 7.15 蜗杆传动 7.15.1 蜗杆传动的类型和特点 二、蜗杆传动的特点 1、传动比大 2、连续啮合，传动平稳 3、具有自锁性 4、效率较低 5、磨损大 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m和压力角α 中间平面(主平面)： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动。 所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m和压力角α 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m和压力角α 蜗轮轴线 蜗杆轴线 a a 过蜗杆轴线作垂直于蜗轮轴线的平面a-a—蜗杆蜗轮传动的中间平面。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m和压力角α a—a 中间平面中，蜗杆的齿形为直线（齿条），蜗轮的齿形为渐开线。其传动相当于齿轮齿条传动。 渐开线 直线齿 γ ?1 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1、模数m和压力角α 正确啮合条件 由于中间平面即蜗杆的轴面、蜗轮的端面，故其正确啮合条件为： ma1=mt2=m， ?a1=?t2。 模数m的标准值见表7-12。压力角的标准值为20 ° 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 2.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 传动比 i???? 蜗杆传动通常以蜗杆为主动件 蜗杆头数z1 可根据传动比和传动效率要求来选定。 z1=1，传动比大，但效率较低。 如要求提高效率，应增加蜗杆头数。 蜗杆头数越多，加工越困难。 因此蜗杆头数常取1，2，4。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 2.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗轮齿数z2 Z2=iZ1，一般取Z2=28-80。 为避免根切，与单头蜗杆啮合的蜗轮，Z2应大于17；与双头蜗杆啮合的蜗轮，Z2应大于27。 对于动力传动， Z2一般不大于80。蜗轮越大，蜗杆刚度越小，容易产生弯曲而影响正常啮合。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3.蜗杆直径系数q和导程角γ 切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和导程角等参数必须与相应的蜗杆相同。 为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。 比值q=d1/m称为蜗杆直径系数或蜗杆特性系数。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3.蜗杆直径系数q和导程角γ 蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线是螺旋线。设γ为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，pa1为轴向齿距。 通常γ=4～28°。 γ大，效率高； γ小，效率低，但可自锁。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 4.齿面间滑动速度? s 滑动速度的大小，对齿面的润滑情况、齿面失效形式、发热及传动效率等均有很大的影响。 7.15 蜗杆传动 7.15.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 5.中心距a 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 7.15 蜗杆传动 7.15.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、失效形式 由于蜗杆材料为钢材，强度较高，故失效总是出现在蜗轮轮齿上。 蜗杆传动效率低，相对滑动速度大，发热量大，因此，在闭式蜗杆传动中，主要失效形式是蜗轮齿面产生点蚀与胶合；在开式传动和润滑密封条件不好的闭式传动中，主要失效形式是蜗轮轮齿磨损。 7.15