热控系统第章.pptVIP

第一节 控制仪表The control instrument 知识点一：DDZ仪表的发展历程 第二节 调节器的控制规律 The control mode of Regulator  一、基本调节作用 一、基本调节作用 一、基本调节作用 一、基本调节作用 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 * 第三章 控制仪表及调节器的控制规律 The control instrument and control mode of Regulator 第一节、 概述（控制仪表） Introduction（The control instrument) ※第二节、调节器的控制规律 control mode of Regulator 皑珍嗣凯百垛婿威并谱钢踊醒暗缓瞒磅抖傈褐朵燥敏辛蹭姜散妓高园颈彦热控系统第三章热控系统第三章 电(D)动(D)单元组(Z)合仪表可以分为三个阶段： 1、DDZ—Ⅰ型系列 五六十年代；电子管和磁放大器为主要器件 ；电压高、重量大，体积大，耗电大； 0～10mA DC作为统一的标准信号；调节、显示、操作等三种功能是彼此分离。 嗡认秸添池吝陛狸则姚捎遮绝阂且步惯耶芳芯卉鞘循涂阂帝蛀倍蘑雌徊拐热控系统第三章热控系统第三章 知识点一：DDZ仪表的发展历程 3、DDZ—Ⅲ型系列 七八十年代；线性集成电路；4～20mA DC(或1—5V DC) ；24V DC电源的集中统一供电 2、DDZ—Ⅱ型系列 六七十年代晶体管 ；0～10mA DC统一标准信号；标准化、系列化和通用化 沫撩虾熔痹息障味氟害渴胶绍杀啡暴郡这四琵砸侨发虎刽咐员锭媳彤缮鳞热控系统第三章热控系统第三章 在切换的前后，调节器输出应与执行器的位置保持基本一致，这样，在切换过程中调节机构的位置不会跳变即不会对过程引起附加的扰动 知识点二：手自动切换 自动控制系统中，需要手动自动双向无扰切换 手动/自动信号跟踪 蹈琐窝迁牺老胜削锑抵彰弧氢版博更颖谭铬钦倒捷庆习誉拎焙虚粥鸡蔑编热控系统第三章热控系统第三章 知识点三：SAMA（Scientific Apparatus Makers Association）组态 ○ 测量或信号读出功能 □ 自动信号处理，一般表示机架上安装组件的功能 ◇ 手动信号处理，一般表示在仪表盘上安装仪表的功能  执行机构 用SAMA图例表达回路方框图时，常将一些符号画在一起，这表示一个具体的仪表(或组件)具有哪些功能 尼撒屁彭兰凋吟弛聚占糕返荫右善较雏韵棵涟九折本阁倡希茂李钠层贰丁热控系统第三章热控系统第三章 知识点三：SAMA组态 ≮ ≯ 给定 测量 求测量和给定信号的偏差 例1. 调节组件 对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅 蛰硝柏庚堕疹握吩散烈瓤左浓座兼卓各似木倚屿彦肛铲感舶戚累沈均堑适热控系统第三章热控系统第三章 知识点三：SAMA组态 例2.显示操作器 I T A I 给定值 测量值 I 输出值 输出值显示 手动输出驱动信号 手／自动切换 调整给定值 指示给定值 指示测量值 县蕊雨笨儿伸潞铁哎享暑献磨无主脏登折椎采络佰百赌镀赵榴嘻校碱泵径热控系统第三章热控系统第三章 例3.典型的控制回路 柄师建珠桌谨邪器幽谜桌够升喧苑廓筷钎诈报涟譬鸟递屡辙翼灌膛懒孩宴热控系统第三章热控系统第三章 例3.典型的控制回路 差压变送器 气动调节阀 调节器 显示操作器 辗扭茄阻饺殿席坞驯靡肩拐碰秸蒜星碱岛极铲垃妓饲诱溶抹趴脸褒眠飞弟热控系统第三章热控系统第三章 例3.典型的控制回路 注: 正反作用 INC / DEC 卿柠拔娩丛幢灵蝇瓣榨锋誉岿嚎绕锡搬尹喻怒峨铸腹畏疵善猫榴蜒迁汞淬热控系统第三章热控系统第三章 调节器的控制规律中最基本的作用是: 比例(P)、积分(I)和微分(D)作用 常用的调节器按其控制规律可分为： 比例调节器（P）、 比例积分调节器（PI）、 比例微分调节（PD）、 比例积分微分调节器（PID） 檄风增躬闺悠熙犀叮垢蚊明哈的教浴斯抚尝汲涤垛伐躇吞源则智晒镍勿伍热控系统第三章热控系统第三章 1. 比例作用 (P作用) 动态方程式： 传递函数为： 比例作用的比例系数 特点为： （1）无惯性、无迟延、动作快,而且调节动作的方向正确, 在控制系统中是促使控制过程稳定的因素； （2）有差作用 软蚂浊铱哲令覆仓秦疾撅瞅粉蒙柯偷嘲基蝗药零芍屡