信号与系统作者张延华等《信号与系统》书稿5-4课件.ppt

注解：以上几种情况基本涵盖了LTI系统的拉普拉斯逆变换的计算问题。但是，如果 不属于上面讨论 过的5种类型，则只能根据逆变换的定义式直接求复变量积分或者围线积分。 5-4 拉普拉斯逆变换 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §5-4 拉普拉斯逆变换 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯逆变换的计算 在LTI系统的微分方程求解问题中，拉普拉斯变换域方法会出现关于s的多项式之比的形式。针对这种情况，通过部分分式展开，将 表示成已知基本函数的各个部分分式之和，即可获得拉普拉斯逆变换。 部分分式展开法适用于严格真有理函数 ，即 （5-4-1） 其中 。 5-4 拉普拉斯逆变换 通常情况下，物理可实现的信号和系统的拉普拉斯变换是严格真有理函数。如果 是非有理函数，也就是 ， 则需用长除法将 展成 的阶次低于分母多项式的阶次，是一个严格真有理 的形式，其中 函数。因此长除法从一个有理函数中提取严格真的部分（即可以部分分式展开的部分），再用部分分式展开法确定 的逆变换。 5-4 拉普拉斯逆变换 （5-4-2） （5-4-3） 由于已知 时刻的冲激函数及其导数为零，根据 的结论以及微分性质（式（5-3-16））， 中求和项 的各项的逆变换： （5-4-4） 表示单位冲激函数 的第i阶导数。 就可以给出 5-4 拉普拉斯逆变换 （5-3-16） 时域信号包含一个 信号。 设函数 的拉普拉斯变换为 这是一个非严格真的有理分式。 对 作长除，得到 式中等式右边第一项是常数，它的拉普拉斯逆变换是 ；等式右边第二项则成为一个真有理式。因此，当 中有 时，映射到时域出现了一个冲激，即 注意：长除运算也可以在MATLAB中利用它的函数 deconv来实现。 5-4 拉普拉斯逆变换 例5-4-1 式中 ，是严格真有理分式。在对式（5-4-5） 进行部分 现将式（5-4-3）中的分母多项式分解为极点因式 连乘的形式，即 （5-4-5） 分式展开的过程中根据极点的取值又需要分为几种 情况考虑。 5-4 拉普拉斯逆变换 情况1：实数单极点 的极点 是实数单极点，即 假设函数 则用部分分式法展开 ，得到 5-4 拉普拉斯逆变换 （5-4-6） 式中系数 可以用留数法确定。但如果直接用亥维赛 计算系数 则更为简单。如果用 的等式两边并求 的极限即可证明这个公式。 （5-4-7） 乘式（5-4-6） 5-4 拉普拉斯逆变换 系数公式 考虑到单边指数信号的拉普拉斯变换对 ， 则可发现式（5-4-6）的右边每一项均表示一个时域中 的指数信号，即 因此， 的拉普拉斯逆变换就是 式中括号外面的 是对 进行单边约束的， 强调 仅在 时成立。 （5-4-8） 5-4 拉普拉斯逆变换 设函数 的拉普拉斯变换为 试用部分分式展开法求逆变换。 解：根据式（5-4-6），它的部分分式展开是 其中系数则由系数公式（5-4-7）确定，即 5-4 拉普拉斯逆变换 例5-4-2 因此 上式的逆变换显然为 5-4 拉普拉斯逆变换 有 重实数极点和 情况2：实数多重极点 个单实数极点，即 则包含重根（极点）的 经部分分式展开后为 假设函数 （5-4-9） 5-4 拉普拉斯逆变换 （5-4-7）可以直接计算。至于对应多重极点 的系数 上式中系数 对应于单实数极点，故由公式 ，同样可由亥维赛系数公式计算，即 （5-4-10） 一旦得到了式（5-4-9）给出 的展开式，则可以通过 查询拉普拉斯变换表求出 的逆变换。 5-4 拉普拉斯逆变换 因为通过查表知 故可求出 的拉普拉斯逆变换为 （5-4-12） 5-4 拉普拉斯逆变换 （5-4-11） 有一个三重极点 和一个单极点 ，即 试用部分分式展开法求逆变换。 解：根据式（5-4-9），它的部分分式展开是 其中三重极点 的系数由式(5-4-10)计算，有 5-4 拉普拉斯逆变换 例5-4-3 5-4 拉普