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ADAMS 简 介 介绍内容: 第一章、软件介绍 第二章、基础知识 第三章、ADAMS基本操作 第四章、几何建模 第五章、ADAMS/View中的约束 第六章、ADAMS/View中的载荷 第七章、仿真分析 第八章、参数化建模与设计 第九章、实例讲解 第一章 软件介绍 1.2 虚拟样机技术的起源及发展  虚拟样机技术是一项新生的工程技术。借助于这项技术，工程师们可以在计算机上建立机械系统的模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计与过程。 1.3 虚拟样机技术应用领域 虚拟样机技术已经广泛地应用在各个领域里：1、汽车制造业2、工程机械3、航天航空业4、国防工业5、通用机械制造业 第二章 基本知识 1、自由度 机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。 ADAMS中自由度（DOF）计算公式为 DOF= 其中n －系统的部件数目（包括地面）； －系统内各约束所限制的自由度数目。 2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种坐标系，默认情况下为直角坐标系。 ADAMS的坐标系 ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 b．零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。 c．标记 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。 第三章 ADAMS基本操作 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。 ADAMS/PostProcessor 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 第四章 几何建模 几何建模 几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一步，在开始的时候，都要先建立好几何模型，然后通过约束和载荷等条件的添加完成虚拟样机模型以进行仿真分析。 4.1 实体模型 ADAMS/View中实体模型获得有两种方法 4.2 ADAMS几何建模基础知识 刚性体（Rigid Bodies) 柔性体（Flexible Bodies) 点质量（Point Masses)只有质量没有体积 4.3 几何体添加方式 对于新创建的几何体有三种添加方式： 4.4 实体库 4.5 对实体的布尔运算 通过ADAD/View的实体库只能创建简单零件，为了创建复杂零件， ADAD/View提供了五种布尔操作，通过对简单实体的组合来创建复杂零件。 布尔运算 4.6 实体的特征操作 4.7 几何体的修改 几何体的位置修改 几何体的特征修改 几何特征一般包括：质量、转动惯量、初始速度、初始位置和方向等 第五章 ADAMS/View中的约束 ADAMS/View可以处理的四类约束： 有利于正确地约束机构的技巧： 建模时逐步地对构件施加各种约束，经常对施加的约束进行试验，检查是否有约束错误； 设置约束时正确选择对象； 注意约束的方向是否正确； 检查约束类型是否正确； 尽量使用一个运动副来完成所需的约束； 定期检查样机系统的自由度； 在没有作用力的状态下，通过运行系统的运动学分析来检验样机； 去除多余的约束