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ADAMS简介 介绍内容: 第1部分、软件介绍第2部分、几何建模 第3部分、ADAMS/View的约束 第4部分、ADAMS/View中的载荷 第5部分、仿真分析 第6部分、实例讲解 第1部分、软件介绍 1.1、ADAMS介绍 ADAMS是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2013。 ADAMS已经广泛地应用在各个领域里：1、汽车制造业2、工程机械3、航天航空业4、国防工业5、通用机械制造业 1.2、ADAMS应用领域 1.3、ADAMS的基本模块介绍： 1.4、ADAMS/View: 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。 ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 第2部分、几何模型建构 几何建模 几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一步，在开始的时候，都要先建立好几何模型，然后通过约束和载荷等条件的添加完成虚拟样机模型，以进行仿真分析。 2.1、实体模型 ADAMS/View中实体模型的获得有两种方法 ： 2.2、ADAMS/View几何建模基础知识 : 几何体类型 2.3、几何体添加方式对于新创建的几何体有三种添加方式： 2.4、实体库 2.5、对实体的布尔操作 通过ADAMS/View的实体库只能创建简单零件，为了创建复杂零件，ADAMS/View提供了五种布尔操作，通过对简单实体的组合来创建复杂零件。 2.6、实体的特征操作 在建立基本的实体零件后有时还需要对零件模型进一步的完善，添加倒角、凸台、孔等特征，这时要用到以下特征操作命令： 特征操作命令： 2.7、几何体的修改 几何体位置的修改 在创建几何体的时候系统会自动创建零件局部坐标系，一般为作图起点，通过对话框修改零件局部坐标系在全局坐标系中的位置即可改变零件位置。也可以通过Setting中的Table Editor修改标记点以改变几何体位置。 几何体特性的修改 几何体特性一般包括：质量、转动惯量、惯性积、初始速度、初始位置和方向等。 几何体形状的修改 几何体形状的修改有3种方式：直接拖动热点（亮点）、利用对话框和编辑位置表。 对于Polyline和Spline产生的几何体可以直接选中，拖动关键点修改形状，也可以打开位置表编辑关键点坐标。对于几何实体，一般情况下用鼠标右键或通过Edit—Modify下拉菜单打开几何形状对话框编辑特征参数. 第3部分、ADAMS/View的约束 约束是用来限制和定义ADAMS中各零件的位置和运动，模拟机械的实际运行状况，组成完整的机械系统为后续分析作准备。在建立好零件的几何模型后，接下来就要定义约束。 ADAMS/View的约束可以分为四类： 3.1、运动副约束（Joints） ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。 3.2、基本约束（Joint Primitives） ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两