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Bezier 曲线与曲面 Bezier曲线的定义和性质 Bezier基函数 Bezier基函数的定义 如下n次多项式称为n次Bezier基函数 Bezier基函数 Bezier基函数的性质 正性 权性 Bezier基函数 对称性 降阶公式 Bezier基函数 升阶公式 导数 Bezier基函数 积分 最大值 在t=i/n处取得最大值 线性无关性 是n次多项式空间的一组基 Bezier曲线 Bezier曲线的定义 n次多项式曲线P（t）称为n次Bezier曲线 控制顶点 控制多边形 Bezier曲线 Bezier曲线的性质 端点位置 Bezier曲线 端点切矢量 导数曲线 Bezier曲线 端点曲率 曲率公式 Bezier曲线 仿射不变性 表达式 几何属性：形状，曲率等等 Bezier曲线 凸包性 凸集 凹集 点集的凸包 包含这些点的最小凸集 Bezier曲线位于其控制顶点的凸包之内 Bezier曲线 直线再生性 平面曲线的保凸性 平面曲线的变差缩减性 Bezier曲线 拟局部性 形状的易控性 Bezier曲线 三次Bezier曲线的矩阵表示 Bezier曲线线性运算 De Casteljau算法 问题 给定参数 ，计算 Bezier曲线计算 算法 计算过程 Bezier曲线计算 几何解释 Bezier曲线分割 分割定理 问题：一条多项式曲线被分割成两段，得到的两段曲线是不是多项式曲线？如果是，它们的表达式如何？ Bezier曲线生成 离散生成算法 想法 Bezier曲线生成 程序 void DisplayBezierCurve(Vector P[],int n, float DELTA) { if(Distance(P,n) = DELTA) 显示控制多边形P； else { BezierCurveSplitting(P,Q,R,n); DisplayBezierCurve(Q,n,DELTA）； DisplayBezierCurve(R,n,DELTA）； } } Bezier曲线的拼接 Bezier曲线拼接 曲线的拼接 Bezier曲线拼接 条件 条件 条件？ Bezier曲面 Bezier曲面 Bezier曲面 Bezier曲面的定义 控制定点 控制网格 Bezier曲面 Bezier曲面的性质 边界线 Bezier曲面 角点位置 Bezier曲面 角点切平面 角点法矢量 Bezier曲面 凸包性 Bezier曲面包含在其控制顶点的凸包之内 平面再生性 仿射不变性 拟局部性 Bezier曲面 离散生成算法 De Casteljau算法 给定 ， 计算型值点 递推(de Casteljau)算法 Bezier曲面 Bezier曲面 计算过程 Bezier曲面 Bezier曲面 分割定理 Bezier曲面 Bezier曲面 Bezier曲面片的拼接 拼接条件 习题 1、将如下抛物线表示成Hermite曲线的形式。 2、将下面的二次参数多项式曲线转换为Bezier曲线的表示形式。 基于Bezier曲线的讨论，我们可以方便地可以给出Bezier曲面的定义和性质，Bezier曲线的一些算法也可以很容易扩展到Bezier曲面的情况。 设 为 个空间点列，则 次张量积形式的Bezier曲面定义为： 其中 ， 是Bernstein基函数。依次用线段连接点列 中相邻两点所形成的空间网格，称之为特征网格。 Bezier曲面的矩阵表示式是： 在一般实际应用中， 不大于4。 u v Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法，可以推广到Bezier曲面的情形。若给定Bezier曲面特征网格的控制顶点 和一对参数值 ，则： 或 Bezier曲面片的拼接 如图所示，设两张m×n次Bezier曲面片 分别由控制顶点 和 定义。 如果要求两曲面片达到 连续，则它们有公共的边界，即： 于是有 。