Ch1-微惯性系统理论与应用课件.ppt

电子消费品 Wii游戏机（任天堂） 采用三轴动作信号处理技术的游戏控制器 控制器：MEMS加速度计和MEMS陀螺仪 MEMS器件能够感觉玩家在三个维度上的动作的能力：前/后，左/右和上/下。当它被抓在手上的时候，系统就会根据控制器加速度感知动作、深度和位置情况。 鼠标 Gyration公司：ProGoGyrotransport鼠标 一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假象的平面上挥动鼠标,屏幕上的光标就会跟着移动,并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时,这些操作都能够很方便地实现。 相机防抖 以佳能为主的光学防抖。把陀镙仪装在镜头里，它能检测到镜头抖动，从而把信号传递到镜片来修正因震动带来的偏差。 相机防抖 以索尼代表的以感光元件防抖方式。它是把陀镙仪装在感光元件下面（CCD或CMOS）。作原理是由机身检测到震动的时候，陀镙仪产生的电流就把感光元件以震动的反方向来摆动。从而把感光元件来固定下来以防止因手抖动带来的照片模糊。 制导系统 制导系统通常安装在各种类型的无人驾驶飞行器如导弹（包括鱼雷）、航天器和无人驾驶飞机上，实现自动控制。在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中，也常用制导系统来协助领航员工作。在飞行器中，制导系统常常与姿态控制系统交联在一起。 ERGM是一种类导弹型制导弹药，是美国海军正在研