计算机控制技术1章 绪论.pptVIP

计算机控制技术 主讲教师：王丽蓉 第一章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的发展 概况及趋势 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1.1 计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 （1）计算机控制系统的组成 （2）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ① 实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ② 实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③ 实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 （3）几个重要概念 .在线方式（on-line）: 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式 .离线方式(off-line): 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 .实时(real-time)： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 1.1.2 计算机控制系统组成 （1） 微型机控制系统硬件结构 一.主机( CPU ) 指挥部 1．向系统的各个部分发出命令； 2．对被测参数进行 巡回检测 数据处理 控制计算 判断及报警处理等。 二、 接口及 I/O 通道 1. 常用接口 (1)并行接口 8255、8155 (2)串行接口 8251 (3)直接存储器传送接口 8237 (4)中断控制接口 8259 (5)定时器／计数器接口 8253 (6)模拟量与数字量之间转换接口 DAC0832，ADC0809 等。 2．I/O 通道 (1) 模拟量输入通道 关键部件 A/D（把模拟量变成数字量） (2) 模拟量输出通道 关键部件 D/A（把数字量变成模拟量） (3) 数字量输入/输出通道 三. 通用外部设备，用以扩大主机的功能 显示、打印、存储等 四．检测元件及执行机构 1．检测元件： 把非电量变成电量（传感器）。 如：热电偶、节流装置、压力变送器 2．变送器： 把传感器的输出信号变成 CPU 所能接收的电压信号。 3．执行机构： 接收 CPU 输出的控制量并加以动作，以对生产参数进行控制的机构。 如：阀、开关、电机等。 五、操作台和实时时钟 1．操作台的组成 （1）作用开关：电源开关；数据、地址选择开关；操作方式选择开关，等。 （2）功能键：向 CPU 申请中断、复位键、启动键、 打印键、显示键、连接、单步工作方式键等。 （3）显示：LED/CRT 显示器件 显示数据，图、表、流程图等。 （4）数字键：用以送入数据或修改控制系统参数。 2．实时时钟 （2） 微型机控制系统软件 完成各种功能的计算机程序的总和。 系统软件：由厂家提供 用以管理计算机本身的程序。 应用软件：是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 1.2 微型机控制系统的分类 1.按照结构功能分类 2.按照控制规律分类 1. 按照功能来分类 （1）操作指导控制系统 （2）直接数字控制(DDC) （3）监督控制系统（SCC） ( Supervisory Computer Control) （4）分散型控制系统（DCS） 特点： ①分散过程控制级：这是最底层，直接和现场控制点打交道； ②集中操作控制级：集中在控制室通过显示屏等几种监控、操作； ③综合信息管理级：实现整个企业的综合信息、管理，主要执行生产管理和经营管理功能，能够提供管理决策信息。 （5）现场总线控制系统(FCS) 现场总线控制系统 ① 是一种数字通信协议，是连接智能现场设备和自动化系统的数