单元十一 新型传感器 任务一 数字式传感器 随着微型计算机的迅速发展,对信号的检测、控制和处理必然进入数字化阶段。前面介绍的传感器大部分是模拟式传感器,与计算机等数字系统配接时,必须经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号,才能输入到计算机等数字系统。这样增加了系统的复杂性,而且A/D转换器的转换精度受到位数和参考电压精度的限制,系统的总精度也将受到限制。 任务一 数字式传感器 (一)光栅传感器 1.光栅的结构和类型 光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常,标尺光栅固定在活动部件上,如机床的工作台或丝杆上。光栅读数头则安装在固定部件上,如机床的底座上。 2.光栅传感器的工作原理 光栅是利用莫尔条纹现象来进行测量的。所谓莫尔(Moire),法文的原意是水面上产生的波纹。 莫尔条纹特性: (1)消除光栅刻线的不均匀误差。 (2)位移的放大特性 (3)移动特性 (4)光强与位置关系 3.光栅数显表 (1)辨向原理 (2)细分技术 为了提高分辨率和测量比栅距更小的位移量,可采用细分技术。所谓细分,就是在莫尔条纹信号变化一个周期内,发出若干个脉冲,以减小脉冲当量,如一个周期内发出n个脉冲,即可使测量精度提高到n倍,而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。 由于细分后计数脉冲频率提高到了n倍,因此也称之为n倍频。细分方法有机械细分和电子细分两类。 (二)编码器 (三
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