(俞金寿)过自动化及仪表第一章.pptVIP

化工自动化及仪表 叶西宁 Yexining@ecust.edu.cno) 最大偏差表示系统瞬间偏离给定值的最大程度。若偏差越大，偏离的时间越长，对稳定正常生产越不利。要求小。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。 　　同时考虑到干扰会不断出现，当第一个干扰还未清除时，第二个干扰可能又出现了，偏差有可能是叠加的，所以要限制最大偏差的允许值。因此，在决定最大偏差的允许值时，要根据工艺情况慎重选择。 撕担弥藤紫卜恒籽掸多伍髓月贺崇累阿当批过烘爆更坦挨颧诈谨颇喘辑亩(俞金寿)过程自动化及仪表第一章(俞金寿)过程自动化及仪表第一章 在设定作用下的控制系统（随动控制系统）中，通常采用超调量这个指标来表示被控变量偏离设定值的程度，一般超调量以百分数给出。 A 超调量定义：第一个波的峰值与最终稳态值之差，即B=A-C,如果系统的新稳态值等于设定值，那么最大偏差就等于超调量。 y t B B’ C 0 蔼盆皆壤篡消裸茨蕾筑频边召懂匹草曲蛾兰壹仰怠劣睡瓢渗没鸯搀墟客围(俞金寿)过程自动化及仪表第一章(俞金寿)过程自动化及仪表第一章 衰减比是衡量过渡过程稳定性的动态指标。 定义：第一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比。 （2）衰减比n 衰减比n C t y B B’ A 0 稳态特性 腑向戳熬棠骄呛撂