学士学位论文—单片机温度控制器.docVIP

1 引言 1.1课题的背景及意义 温度是工业生产中需要控制的最常见最基本的工艺参数之一，例如：冶金、机械、电子、石油、化工、制造等行业中广泛使用的各种加热炉、热处理反映炉等，对工件的处理温度要求严格控制。PID温度控制是最早发展起来的控制策略之一，PID控制结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中，是最广泛的一种控制策略。从发展初期至今，PID控制器的各种参数整定方法层出不穷。但是由于PID控制器简单的结构使它在品质控制上有着局限性，并且使得PID控制器对大时滞、不稳对象等被控对象的控制性能不是很好，同时PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求[1]。因此在实际应用中，这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。随着被控对象越来越复杂，如具有非线性、参数时变、数学模型无法精确获得等特点的对象，传统PID设计方法已经很难取得良好的控制效果了。此时，用一些先进的智能算法来改进PID控制器已经成为一种必然的趋势了。 发展至今, 温度控制技术发展经历了三个阶段：1、定值开关控制；2、PID控制；3、智能控制。定值开关控制方法的原理是通过将所测温度与设定温度相比较,如果低于设定温度，则启动控制开关加热，反之则关断控制开关。其控温方法比较简单，没有考虑温度变化的滞后性，导致系统控制精度低、超调量大、震荡明显。PID