电力拖动自动控制系统第2版作者李华德1课件.pptVIP

（1）独立控制励磁的双域调速系统 图1-40 独立励磁的双域调速系统 （2）非独立控制励磁的双域调速系统 图1-41 非独立控制励磁的双域调速系统 本章结束！ * * * 将扰动量 的综合点前移、电动势反馈点后移，再作等效变换，可得到图1-22a所示的动态结构图。当空载时， ，结构框图可简化成图1-22b。 图1-22 直流电动机动态结构框图的变换和简化a) b) * 由图1-22b可以看到，额定励磁下的直流电动机是一个二阶线性环节，其特征方程为： 经过分析可知，如果 则特征方程的两个根为两个负实数，突加给定时，转速呈单调变化；如果 则特征方程有一对具有负实部的共轭解，此时直流电动机是一个二阶振荡环节，电机在运行过程中带有振荡的性质。 * 将图1-21与图1-17合并或者将图1-21与 图1-20合并，可获得额定励磁状态下旋转电枢系统的动态结构图，如图1-23所示。 额定励磁状态下旋转电枢系统的动态结构图 * 图1-23 额定励磁状态下旋转电枢系统的动态结构图 a) 额定励磁状态下，晶闸管-直流电动机系统的动态结构图b) 额定励磁