电气控制与PLC作者熊幸明第5章课件.pptVIP

5.2.2 编程方法 1、初始状态的编程 初始状态是指状态转移图起始位置的状态。S0~S9可用作初始状态。初始状态的作用是：①防止双重启动。如图5-36所示，在状态S21动作时，即使再按下启动开关，也是无效的(因为S0不工作)。②可作为逆变换用的识别软元件。在从指令表向SFC图进行逆变换时，需要识别流程的起始段，因此，要将S0~S9用作初始状态。若采用其他编号，就不能进行逆变换。 初始状态有一般驱动和用初始状态指令IST驱动。图5-35中，台车自动往返运动采用的是一般驱动，即在PLC由STOP-RUN切换时，利用只有瞬间动作的特殊辅助继电器M8002来驱动。 初始状态编程应注意以下事项： ①初始状态的软元件用S0～S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20～S899等状态，用单框表示。若需在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500～S899停电保持状态元件。S10～S19在采用状态初始化指令IST时，可用于特殊目的。必须注意，在同一程序中状态元件不能重复使用。 ②在开始运行前，初始状态必须预先驱动（本例中由M8002驱动）。 ③程序运行后，初始状态也可由其他状态元件（本例为S24）驱动，此时用OUT指令。 ④初始状态以外的一般状态一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。