理论力学11—达朗贝尔原理2.pptVIP

D B A 例4 如图所示，均质杆AB的质量m＝40 kg，长l＝4 m，A点以铰链连接于小车上。不计摩擦，当小车以加速度a＝15 m/s2向左运动时，求D处和铰A处的约束力(此时杆AB与D处接触)。 解：以杆为研究对象， 受力如图，建立如图坐标。 杆作平移, 惯性力的大小为FIR＝ma。假想地加上惯性力, 则由质点系的达朗贝尔原理 FIR A 30° D B 1m a a FD mg FAx FAy x y 代入数据, 解之得： D B A FIR a FD mg FAx FAy x y 于是得 j O x y C B A 例5 质量为m, 长为l的均质直杆AB的一端A焊接于半径为r的圆盘边缘上, 如图。今圆盘以角加速度a 绕其中心O转动。求圆盘刚开始转动时，杆AB上焊接点A处的约束力。 解: 以杆为研究对象, 受力如图。 将惯性力系向转轴简化，惯性力的大小为 a O r A B l a mg aC FIR MIO FAx FAy MA a O r A B l j O x y C B A a mg aC FIR MIO FAx FAy MA 由质点系的达朗贝尔原理 将已知数值代入以上三式，解之得 j O x y C B A a mg aC FIR MIO FAx FAy MA B C [例6] 均质杆AB长l，重W，B端与重G、半径为r的均质圆轮铰接。在