机电一体化系统设计第三章执行元件选择与设计.pptVIP

（1）晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理 在给定供电电压U，由控制脉冲信号Ud控制晶体管VT的通断，从而使直流电动机得到脉冲驱动信号，改变脉冲控制信号的没一周期通电时间，就可改变直流电动机的平均工作电压Ua达到调速的目的；改变供电压和续流二极管的极性，便可改变直流电动机的转向。 1）直流电动机的脉宽调速电路原理 2）直流电动机的方向控制电路 直流PMW调速驱动电路 直流电机 PWM调速电路 晶闸管驱动 直流电机 PWM调速电路 H桥驱动 3.5 交流（AC）伺服电动机及其驱动 （1）常用交流伺服电动机 永磁同步型（SM）、电磁感应型（IM）伺服电动机。 （2）基本工作原理 检测交流伺服电动机（SM型/IM型）气隙磁场的大小和方向，用电力电子转化器代替整流子和电刷，通过控制与气隙磁场方向相同的磁化电流和与与气隙磁场方向相垂直的等效电流的方法，最终控制交流伺服电动机主磁通量大小和转矩，实现对电机的有效控制，简称矢量控制方法。 1）永磁同步型（SM ） 转子由永磁构成，不需磁化控制电流，只需检测磁铁转子位置和定子绕组磁通矢量控制电流，实现对电机主磁通矢量电流的控制，从而获得对电机的速度和位置控制。 永磁同步（SM）型伺服电动机控制框图 CONV.—整流器；SM—同步电机；INV.变换器；PS—磁极位置检测器；REF—速度基准；IGF—电流函数发