先进制造技术教学课件作者李宗义第4章制造自动化技术课件.ppt

返回目录 第4章 制造自动化技术  4.2 计算机辅助设计与制造 4.2.2 CAD／CAM系统的功能 7)全面质量保证系统(Total Quality Insurance System，TQIS)。 8)车间生产计划控制系统(Shoop-Floor Control System，SFCS)。 9)计算机辅助工程制图系统，其功能包括辅助制图、图样扫描及光栅-矢量混合编辑、图样管理等。 10)计算机辅助设计和计算机辅助工程(CAD／CAE)系统，其功能包括产品的二维设计或三维设计、装配设计、工程分析及优化、工业设计、产品信息管理等。 11)产品综合信息管理系统(PIIMS)，其功能是基于统一的数据库和框架，对产品的设计文档、设计辅助数据、产品模型(二维或三维)、版本信息、工程图纸、工艺规程、工艺数据、数据加工程序等各项信息实行统一管理。 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.2 计算机辅助设计与制造 4.2.3 CAD／CAM系统的发展趋势 1．集成化 把产品从原材料到产品设计、产品制造全过程纳入到CAD／CAM系统中去，这样才能实现设计制造过程的自动化和最优化。CAD／CAM系统集成，如图4-15所示。 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.2 计算机辅助设计与制造 4.2.3 CAD／CAM系统的发展趋势 图4-15 CAD／CAM系统集成 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.2 计算机辅助设计与制造 4.2.3 CAD／CAM系统的发展趋势 2．智能化 3．标准化 4．网络化 5．最优化 如图4-16所示 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.2 计算机辅助设计与制造 4.2.3 CAD／CAM系统的发展趋势 图4-16 现代CAD系统 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.1 概述 机器人工业诞生于20世纪50年代的美国，经过40多年的发展，已被不断地应用到社会众多领域，和计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式和生活方式。越来越多的人表现出浓厚的兴趣，并密切关注着它的发展。 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.2 工业机器人操作机 大多数机器人操作机的功能类似人臂，如图4-17所示。 图4-17 机器人 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 1．机器人的自由度 2．机器人操作机的结构及其特点 3．机器人控制系统 4．机器人的编程 5．机器人用传感器 6．机器人驱动系统 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 图4-18 四种不同坐标型操作机 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 图4-19 机器人操作机 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.3 工业机器人的应用案例 工业机器人用途很广，型号达数百种。仅介绍三种典型应用。 1．机器人焊装线 2．装配机器人 3．弧焊机器人的应用 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.3 工业机器人的应用案例 图4-20 红旗轿车机器人焊接线 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.3 工业机器人的应用案例 图4-21 机器人装配计算机硬盘 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.3 工业机器人的应用案例 图4-22 汽车装配生产线 返回目录 第4章 制造自动化技术  4.3 工业机器人 4.3.3 工业机器人的应用案例 图4-23 弧焊机器人 返回