自动化生产线安装与调试第2版作者何用辉等编著项目3任务3.6立体存储单元安装与调试课件.pptVIP

调试运行注意事项: 编写完成立体存储单元的程序后，先认真检查程序，在检查程序无误后，方可下载程序到PLC中运行程序，进行现场设备的运行调试。 调试运行过程中，对照立体存储单元的控制工艺流程图，认真观察设备运行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时间，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等 . 3.6.6 立体存储单元控制程序设计与调试 位置控制向导编程 1、STEP7-Micro/WIN软件的位置控制向导能自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。 3.6.4 步进电动机的使用 2、单击“下一步”按钮，出现选择脉冲发生器的选项. 3.6.4 步进电动机的使用 3、在出现的选择PTO或PWM界面中，选择“线性脉冲串输出（PTO）” 3.6.4 步进电动机的使用 4、单击“下一步”按钮后，接下来界面是设定电动机速度参数 3.6.4 步进电动机的使用 5、进入加速和减速时间设置界面。 3.6.4 步进电动机的使用 6、在运动包络定义的界面中，选择包络的操作模式为“相对位置”，输入目标速度和结束位置的脉冲数目，然后单击确认。 3.6.4 步进电动机的使用 3.6.4 步进电动机的使用 l 7、运动包络编写完成之后，单击“确