自动化生产线安装与调试作者何用辉项目3任务四提取安装单元课件.pptVIP

提取安装单元安装与调试 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 子任务一 提取安装单元结构与功能分析 2.程序的设计 1 初始化子程序主要任务是系统上电时，进行系统初始化 复位子程序是执行复位操作，复位完成，装置处于准备状态 2 3 开始指示灯子程序主要任务是处理开始指示灯的闪烁和常亮的状态；待装配工件输送子程序则是将工件输送到装配位置 提取工件子程序、装配子程序等执行相应的动作 4 5 循环判断子程序主要是判断手动模式与自动模式，及停止状态位 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 调用初始化和开始指示灯的子程序，进行程序初始化，停止状态位M2.0的状态通过停止按钮I2.5和开始按钮I2.0分别进行控制。进入步S0.0中，调用复位子程序，复位完成返回M0.2状态，M0.2导通后，启动步S0.1并复位M0.2 2.程序的设计 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 开始指示灯闪烁，按下开始按钮，启动步S0.2 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 进入步S0.3中，调用提取工件和待装配工件输送子程序，由于两个子程序处在同一个状态中，因此不能共用中间继电器，防止产生互相干扰 子任务五 提取安装单元控制程序设计与调试 * * 任务四 任务四 提取安装单元安装与调试