自动化生产线装调综合实训教程作者雷声勇项目6输送站安装与调试课件.pptVIP

6.3输送站的程序设计、调试与运行 1、输送站工艺控制描述 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * （1）正常功能测试 1）上电复位和初态检查 输送站在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁。当抓取机械手装置回到原点位置，且输送站各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成，“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，否则HL1以1Hz频率闪烁。 6.3输送站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 2）启动运行 若设备准备好，按下启动按钮SB2，系统启动，“设备运行”指示灯HL2（绿色灯）常亮，开始功能测试过程。 6.3输送站的程序设计、调试与运行 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * A.抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。 B.抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向加工站移动，移动速度不小于300mm/s。 C.机械手装置移动到加工站物料台的正前方后，即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。 6.3输送站的