自动检测技术及应用第3版作者武昌俊主编第八章课件.pptVIP

第八章 数字式传感器及应用 * * 码盘式传感器 光栅传感器 磁栅传感器 本章内容 感应同步器 §1 §3 §2 §4 §1?? 码盘式传感器 码盘又称角编码器，是一种旋转式位置传感器，通常装在被测轴一起转动。它能将被测轴的角位移转换成增量脉冲或二进制编码。 一、增量式编码器 无论在那种情况下，固定计读头都包含一个发射体（红外发光二极管）和一个接收器（光电晶体管或光电二极管）。码盘随轴同步转动，从而接收器接收到的光是忽明忽暗的，所以它的输出信号是一个个脉冲，然后再有编码器进行编码。 光电码盘可以采用不透明区和透明区、反射区和非反射区以及干涉条纹。 利用不透明区和透明区发射体和接收器必须放在移动单元的两侧。 在利用反射区和非反射区反射体和探测器必须处于编码元件的同一侧 光电编码器的测量精度 取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的槽缝条纹数n有关，即能分辨的最小角度为 α =360/n 分辩率= 1/n 例如，条纹数为1024，则分辨角度α =360/1024=0.325o。 光栅或模板放在可动单元与探测器之间,并具有与编码单元相同的节距 当所有光栅和可动编码单元完全调准时，探测器接收的入射光达到最大值。随着编码单元离开位置，接收的光将减少，直到达最小值。 利用固定光栅来限制光电探测器的视野，因而提高了它的分辨率