单元22.2力矩平面力偶系(于英14.10)课件.ppt

《建筑工程力学》 单元2 计算构件约束力及支座反力 本节结束 * * 课件制做 于 英 乔晨旭 高等教育出版社 主编 于英 《建筑工程力学》 单元2 计算构件约束力 及支座反力 高等教育出版社 2.1 平面汇交力系的平衡条件 2.2 力矩与平面力偶系的平衡条件 2.3 平面一般力系的平衡条件 2.4 计算构件约束力及支座反力 2.2 力矩与平面力偶系的平衡条件 一、 力对点之矩?合力矩定理 二、 力偶及其基本性质 三、平面力偶系的合成与平衡 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 (一)力对点之矩 - + ① 是代数量。 ⑤ =2⊿AOB=F ? d ,2倍⊿形面积。 ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位 N?m， kN?m 当F=0或d=0时， =0。 ③ 一、 力对点之矩与合力矩定理 说明： ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=Fd , 2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位：N ? m, kN?m 一、 力对点之矩与合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和,即： （二）合力矩定理 一、 力对点之矩与合力矩定理 … … 解：① 用定义力计算对点的矩 [例] 已知：如图 F、Q、l ，求： 和 ② 应用合力矩定理 计算力对点之矩 一、 力对点之矩与合力矩定理 例题 1 (一)力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的平行力组成的 力系称为力偶，记作 二、 力偶及其基本性质 1、力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力 二、力偶及其基本性质 （一）力偶和力偶矩 力偶实例 二、力偶及其基本性质 力偶的三要素: 大小：力与力偶臂乘积 方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶中两力线之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 作用面：力偶所在平面 — + 力偶矩正负号 二、力偶及其基本性质 （二）力偶的性质 二、力偶及其基本性质 性质1：力偶没有合力，不能与一个力平衡，只能与力偶平衡。力偶在任意坐标轴上的投影都等于零。力偶是一个基本力学量。 （二）力偶的性质 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力 偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对 刚体的效应用力偶矩度量。 d 由于O点是任取的，所以 — + 二、力偶及其基本性质 性质3：平面力偶的等效性 作用在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 二、力偶及其基本性质 ② 只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 两个推论： ① 力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。可用带箭头的弧线表示力偶。 二、力偶及其基本性质 可用带箭头的弧线表示力偶。 1.平面力偶系的合成 作用在物体上同一平面内的多个力偶叫平面力偶系。 三、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成的结果是一个力偶,其力偶矩为各分力偶矩的代数和。 可求解一个未知量 平面力偶系平衡的充要条件是:力偶系中所有各分力偶矩的代数和等于零。 2.平面力偶系的平衡 三、平面力偶系的合成与平衡 横梁AB长 l，A端用铰链杆支撑，B端为固定铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为m，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D m l 三、平面力偶系的合成与平衡 例题2 选梁AB为研究对象。梁所受的主动力为一力偶，AD是二力杆，因此A端的约束力必沿AD杆。根据力偶只能与力偶平衡的性质，可以判断A与B 端的约束力RA 和RB 构成一力偶，因此有： RA = ? RB 。梁AB受力如图。 A B FB FA m 解得 解： 列平衡方程： A B D m l 三、 平面力偶系的合成与平衡 例题2 例题 3 三、 平面力偶系的合成与平衡 已知：横梁AB长 l=5m， A端为固定铰支座B端用可动铰支座支撑，。梁上受到两个力偶的作用，其力偶矩为m1=10