计算机控制技术及应用作者王平谢昊飞蒋建春第6章网络控制系统概述课件.pptVIP

EPA应用层规范为EPA设备之间实时和非实时的传输数据提供通信通道和服务接口。它由EPA实时通信规范和非实时通信协议两部分组成。其中EPA实时通信规范是专门为EPA实时控制应用进程之间的数据传输提供通信通道和服务接口。而非实时通信协议则主要包括HTTP、FTP、TFTP等互联网络中广泛使用的技术。 1．EPA应用层服务 a.变量访问服务 b.事件管理服务 c.文件上装/下载服务 7．3．11 EPA应用层 2．EPA套接字映射接口 EPA套接字映射接口提供了EPA实时通信服务以及EPA管理服务与TCP（UDP）/IP之间的映射，其主要任务是： l??提供EPA实时通信服务映射到TCP（UDP）服务； l? 根据服务类型将EPA实时通信服务数据以单播、组播或广播的方式发送到EPA网络上； l 为需确认的EPA实时通信服务提供超时诊断与控制，并将正确或错误的确认信息返回给这些服务； l 为EPA实时通信服务提供优先级管理； l? 采用统计方法实现EPA链路状况的监视，并通过EPA实时服务向用户进程报告链路正常或故障状态； l 使用TCP传输数据时，还需要建立和释放TCP连接。 3．EPA非实时通信规范 对于EPA非实时应用程序，可广泛采用信息网络通信技术，这些技术包括HTTP、FTP等。 7．3．12　EPA