PLC课程设计指导书(定稿-gai)精要.doc

PLC 课程设计指导书 PLC课程设计指导书 课程代码：0113044 学时数：2周 学分数： 课程类型：实习实训 专业名称：电气工程及其自动化 一．课程设计目的 PLC课程设计是电气工程及其自动化专业一门重要的实践性教学环节，通过课程设计达到熟练掌握逻辑控制的基本理论和培养良好的工程工作能力，有效地把理论和实际联系起来的目的。经过课程设计，学员应达到如下水平： ? 扎实掌握可编程控制器基本指令 ? 熟练使用可编程控制器的编程软件编写和调试程序 ? 能够编写控制程序，实现简单控制系统的控制工艺要求 二．课程设计内容 2.1 PLC课程设计的实验步骤 1. 熟悉被控对象 首先要全面了解被控对象的工艺要求、运作方式和步骤，归纳出系统工作循环图或流程图。这是开始课程设计的基础工作，要加以重视认真准备。 2. 明确输入输出信号 通过对被控对象的工艺要分析，明确输入输出信号的性质和控制方式，确定I/O地址和可能用到的中间继电器地址。 3. 程序设计 根据系统的工艺要求和流程图，设计梯形图，梯形图程序要满足设计要求，同时应考虑控制系统的安全性和可靠性。 4. 程序调试 将程序下载到PLC后，根据有关的软件提示修改语法或数据错误；接着通过观察输入输出的变化关系确定是否满足控制要求，修改程序。 5. 按要求完成课程设计实验报告 2.2 欧姆龙CPM2AH型PLC简介 CPM2AH 是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器，特点是结构紧凑，功能强，具有较高的性价比，在小规模的控制中得到广泛的应用。 图1. 欧姆龙CPM2AH-20CDR-A型PLC 表1. CPM2AH的I/O地址分配 I/O数 （CPU单元上） I/O 位分配 最大扩展I/O单元 最大的I/O数 20 输入 12个输入 00000-00011 3 80 输出 8个输出 01000-01007 注 ： 1、在上表中I/O最大数的值包括了扩展I/O单元的I/O。 2、在使用一个CPM2A CPU单元时，多达3个扩展单元或扩展I/O单元可与PC相连。 表2. CPM2AH存储区地址分配表 数据区 字 位 功能 IR区 输入区 IR 000-IR 009 （10个字） IR 00000-IR 00915 （160位） 这些位可以分配给外部I/O端。 输出区 IR 010-IR 019 （10个字） IR 01000-IR 01915（160位） 中间继电器 IR 020-IR 049 IR 200-IR 227 （58个字） IR 02000-IR 04915 IR 20000-IR 22715（928位） 在程序中可随意使用工作位。 SR区 SR 228-SR 255 （28字） SR 22800-SR 25515（448位） 这些位用于特定功能，如标志和控制位。 TR区 TR 0-TR 7 （8位） 这些位用于保存程序分支中的ON/OFF状态。 HR区 HR 00-HR 19 （20个字） HR 0000-HR 1915 （320位） 这些位用于保存数据，并在电源关闭后保持ON/OFF状态不变。 AR区 AR 00-AR 23 （24个字） AR 0000-AR 2315 （384位） 这些位用于特定功能，如标志和控制位。 LR区 LR 00-LR 15 （16个字） LR 0000-LR 1515 （256位） 用于与其他PC进行1：1数据链接。 定时器/计数器区 TC 000-TC 255（定时器/计数器标号） 同一标号既可用于定时器，也可用于计数器。 DM区 读/写 DM 0000-DM 1999 DM 2022-DM 2047 （2，026个字） DM区只能以字为单位进行访问。在电源关闭后，其值保持不变。 错误日志 DM 2000-DM 2021 （22个字） 用于保存所发生错误的错误代码。当不使用错误日志功能时，可当作普通读/写DM区使用权用。 只读 DM 6144-DM 6599 （456个字） 不可在程序中重新写入。 PC设置 DM 6600-DM 6655 （56个字） 用于保存控制PC运行的各种参数。 三．课程设计题目工艺技术要求 （一）三层电梯控制模拟 模拟实验单元介绍 图2. 三层电梯控制模拟面板 表3. 输入单元 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输入点 1 三层内选按钮S3 0000 7 二层上呼按钮U2 0006 2 二层内选按钮S2 0001 8 一层行程开关SQ1 0