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《振动力学》 作业 5.13. * * 机械振动第五章 5.9 无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法 系统振动方程 同样利用振型向量的正交性，进行坐标变换，将得到解耦的方程组。 例5.9-1： 系统受激励： 解：系统的运动方程： 已求得系统的固有频率和模态： m 2m k k q1 q2 k 求零初值下系统响应。 求得正则振型矩阵： 对激励进行线性变换： 代入方程（5.9-14）： 代入方程（5.9-14）： 例5.9-2： 系统受激励： 解：系统的运动方程： 已求得系统的固有频率和模态： m 2m k k q1 q2 k 求零初值下系统响应。 求得正则振型矩阵： 对激励进行线性变换： 代入方程（5.9-14）： 代入方程（5.9-14）： 模态叠加法小结： 物理空间 耦合 正则坐标空间 解耦 * * * *
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