机械故障诊断技术3_机械振动及信号讲述.ppt

* 五、确定判断标准: 常用的判断标准主要有以下三类 （1）绝对判断 标准-----由国际、国家、行业制定的各类判断标准。现场最便于使用。 （2）相对判断标准（纵向比较标准）-----参照某台设备正常运行的原始参数（绝对标准值）制定的标准。 如，可将设备的整个运行工况用注意线和危险线分为良好运行区、故障运行区和中间过渡区三个区域，其注意线和危险槛值设定，因机构的种类及信号的频率范围而异。仅适用于只有一台设备的场合。 （3）类比判断标准-----对数台相同规格设备在相同的工作条件下 被测量值进行比较以区分这些同类设备所处的工况状态。适用于具有多台相同条件下去选择同规格设备的场合。 * （ISO-2372)标准的振动速度阈值 * 相对式传感器是以空间某一固定点作为参考点，测量物体上的某点对参考点的相对位移或速度 绝对式传感器是以大地为参考基准，即以惯性空间为基准测量振动物体相对于大地的绝对振动，又称惯性式传感器。 接触式传感器有磁电式、压电式及电阻应变式等 非接触式传感器有电涡流式和光学式等 在测试中所用的传感器多数是磁电式、电涡流式、电阻应变式和压电式 二、振动传感器 * 传感器（拾振器）是任务是把振动量变为适当的电信号，可分为测量绝对振动和测量相对振动的两大类，其中以电容式和涡流式位移传感器最为常用。 * 传感器分类 　按机械接收分：　　　 相对式： 　顶杆式： 　以外壳为参考Xe与Xr成正比关系（0阶系统） 　非接触式： 惯性式： 　M、K、C矩阵组成二阶系统。测量惯性坐标系的绝对振动，又称绝对式。 　按机电变换分： 发电型： 　振动→ 电压： 电动式 ? 电荷： 压电式 ? 参量型： 　振动→电阻、电容、电感等参量变化 变电阻式 ? 变电容式 ? 电感式 ? 压阻式 ? 电涡流式 ? 按测量的机械量分： 位移计 　速度计 加速度计 应变计 力传感器 　扭矩传感器 角度传感器 ? 按接收与变换是否反馈分： 非伺服式 ? ? ? 伺服式 ? ? ? * 1.非接触式电涡流位移传感 电涡流传感器是通过传感器端部线圈与被测物体 （导电体）间的间隙变化来测量物体的振动和静位移。 特点 频带宽(DC-10KHz ) 线性范围宽（一般是端部线圈直径的一半） 在线性范围内灵敏度不随初始间隙而变 工作原理 Usr——高频交变电压 i——传感器电流 ψ——传感器磁通量 ie——感应电流 ψe——感应磁通链 互感，即 耦合系数的大小与二者之间的距离及导体的材料有关。 * 传感器端部附近除了被测物体表面外，不得有其它导体与之靠近 涡流传感器的安装 (a)不正确安装；(b)正确安装 涡流传感器附近的导体的最小范围 * 轴的自转与公转 安装－水平垂直方向？ 轴心轨迹 轴心位置 * 2. 磁电式速度计 磁电式速度计是利用电磁感应原理将惯性式拾振器的质量块与壳体的相对速度 变换成输出电压信号的一种拾振器，其结构原理如图所示 * 产品 * 3. 压电式速度计 结构 P:压电晶体 R：弹簧 B：基座 M：质量块 (Planar Shear) 平面剪切式、 (Centre-mounted Compression） 中心压缩式、(ThetaShear) Theta剪切式、 (Annular Shear) 环形剪切式、 (DeltaShear) 三角剪切式、 (OrthoShear) 正交剪切式 * 安装方式 压电式加速度传感器的安装方式主要有双头螺纹连接(Stud)、胶粘单头螺纹连接(Cementing stud)、磁座连接(Magnet)、双面胶粘接(Thin double adhesive tape)、蜂蜡连接(Thin layer of wax)、手持式连接(Hand held)等，如下图。安装连接刚度与传感器质量形成的弹簧-质量系统的固有频率，称为安装共振频率，它往往低于传感器的使用频率上限。各种安装方式的安装共振频率如下图所示。 * * * 安装位置的影响 由于振动结构各点的响应有很大的差别，因此安装位置非常重要。一般传感器避免安装在结构振动的节点或节线上，应尽可能安装在结构响应信号较大的位置，以提高信噪比，提高测试的精度；如果安装局部较轻、较薄，则应该选用体积小质量轻的传感器、或采用非接触式传感器进行测量。 如左图对轴承振动进行监测时，C位置在轴承水平振动的直接传递路径上，可用于监测轴承水平振动的情况，是可选位置。A位置可反映轴承径向振动的情况。B位置上的振动不仅有来自轴承通过端盖传来的振动的贡献，而且还有其它部件振动的贡献，因此不是一个好的安装位置。D位置在端盖的正中，可能有局部模态的影响，因此也不是好位置。 *