第2节质点运动学机械加工.pptVIP

第2章 质点运动学The particle kinematics a particle motion 本章要点： 1. 质点运动状态的描述，掌握基本概念如质点、位置矢量、速度、加速度； 2. 质点运动的矢量性与相对性、瞬时性； 3．三种常用坐标下各运动学量的表达式； 4．解决运动学基本问题的方法； 5．相对运动及伽利略速度变换。 物理学是研究物质最普遍、最基本的运动形式的基本规律的一门学科,这些运动形式包括机械运动、分子热运动、电磁运动、原子和原子核运动以及其它微观粒子运动等。机械运动是这些运动中最简单、最常见的运动形式 ,其基本形式有平动和转动。在平动过程中,若物体内各点的位置没有相对变化,那么各点所移动的路径完全相同,可用物体上任一点的运动来代表整个物体的运动,从而可研究物体的位置随时间而改变的情况。在力学中,这部分内容称为质点运动学。 2．1 质点运动的描述The design of the partical 2.1.1 参考系 质点 reference materials system a particle 2.1.2 质点运动的矢量描述 Vector describe of a particle motion 1．参考系 reference materials system 在自然界中所有的物体都在不停地运动,绝对静止不动的物体是