第II篇第1节分析力学基础机械加工.pptVIP

　 系统势能：（以弹簧原长为弹性势能零点，滑块A所在平面为重力势能零点） 拉格朗日函数： 　 代入： 并适当化简得： 　 系统的运动微分方程。 上式为系统在平衡位置(x =0, ? =0)附近微幅运动的微分方程。 若系统在平衡位置附近作微幅运动，此时? 1o, cos? 1, sin? ?，略去二阶以上无穷小量，则 * * * * * * * * * 质点系在势力场中的情况。如果作用在质点系上的主动力都是有势力，则势能应为各质点坐标的函数： 虚功方程中各力的投影可以写成： 则有 这样，虚位移原理可表示为： 在势力场中，具有理想约束的质点系的平衡条件为质点系的势能在平衡位置处一阶变分为零。 则广义力可写成用势能表示的形式 如果用广义坐标q1，q2，…，qN，表示质点系的位置，则质点系的势能可写成： 这样，由广义坐标表示的平衡条件可写成： 在势力场中，具有理想约束的质点系的平衡条件是势能对于每个广义坐标的偏导数分别等于零。 用势能表示的虚位移原理 （ ）和用广义坐标表示的平衡条件对于求解弹性系统的平衡问题具有重要意义。 保守系统的平衡稳定性问题 稳定平衡 P P P 随遇平衡 不稳定平衡 都满足 在稳定平衡的平衡位置处，系统势能具有极小值。 在不稳定平衡位置上，系统势能具有极大值。 对于随遇平衡