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第七章 齿轮传动　 齿轮传动是机器和仪器仪表中最常用的一种 传动，它用于传递两轴间的动力和运动，以及用来 改变运动的形式和速度． 齿轮传动是劳动人民在生产实践中创造出来的。 早在两千多年前我国劳动人民就首先发明和应 用了直线形齿轮，经过不断地发展和完善，目前在 工业中已广泛应用各种类型的齿轮。 圆柱齿轮传动，用于传递两平行轴之间的运动和动力； 齿轮齿条传动，用于把回转运动转换为直线运动； 圆锥齿轮传动，用于传递相交成一定角度的两轴间的运动和动力； 蜗杆传动，通常蜗杆为主动，蜗轮为从动，它具有较大的降速比，因此，常用于传递降速比较大的空间成直交两轴间的运动和动力。 平行轴线齿轮传动 垂直与交错轴齿轮传动 特殊曲线齿轮传动 　 齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须恒 定，否则，主动齿轮以等角速度回转时，从动齿轮 的角速度为变量，因而产生惯性力，影响轮齿的强 度，使其过早破坏。 同时也引起振动，影响其工作精度。 　 齿廓的形状符合什么条件，才能保证其瞬时传动比为常数？ 一．渐开线及其性质 将绕在圆柱体上的一条绳子由一端拉直并逐渐展开，绳上任一点（例如K点）画出的曲线称渐开线。 圆柱称基圆柱，它在平面上的投影称基圆，那条绳子称发生线． 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式列于表7-3。 设计齿轮主要是确定基本参数，即模数m、齿