PLC第4章课件.ppt

第四章S7-200的基本指令 4.1 可编程控制器程序设计语言 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.3　定时器指令 4.4　计数器指令 4.5　比较指令 4.6 程序控制类指令 4.1 可编程控制器程序设计语言 1、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 ⑴ 触点 (4) 梯形图编程规则 1）编程应体现“上重下轻，左沉右轻”的原则。 2）必须按“从左到右，从上到下”顺序书写。 3）梯形图中，输出继电器可以并联，但不能串联。 4）梯形图中，同名“继电器线圈”只能出现一次，不能重复使用。 5）尽量使梯形图逻辑关系简单。 6）在梯形图中，触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上。 4.1 可编程控制器程序设计语言 3、顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 特点： （1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通； （2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间； （3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合； 4.1 可编程控制器程序设计语言 （4）只有在活动步的命令和操作被执行，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短。 4.1 可编程控制器程序设计语言 4、功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 4.2　基本位逻辑指令与应用 1、逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2、触点串联指令 A/AN 3、触点并联指令 O/ON 4、电路块的串联指令 ALD 5、电路块的并联指令 OLD 6、置位/复位指令 S/R 7、边沿触发指令 EU/ED 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.2　基本位逻辑指令与应用 (3) LD/LDN、“=” 指令使用说明 ① LD、LDN 指令用于与左母线相联的触点,也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 ② “=”指令用于Q、M、SM、T、C、V、S。但不能用于I。输出端不带负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。 ③“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。 ④ LD、LDN的操作数:I、Q、M、SM、T、C、V、S。 ⑤“=”(OUT)的操作数:Q、M、SM、T、C、V、S。 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.2　基本位逻辑指令与应用 ⑶ A/AN 指令使用说明 ① A,AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。 ② 若要串联多个触点组合回路时,必须使用ALD指令。 ③ 若按正确次序编程(即输入：左重右轻；输出：上轻下重)，可以反复使用“=”指令。 ④ A、AN的操作数:I、Q、M、SM、T、C、V、S。 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.电路块的串联指令ALD ⑴ 指令功能 ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。⑵ 指令格式 4.2　基本位逻辑指令与应用 ⑶ ALD指令使用说明 ① 并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD,LDN指令。并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 ② 如果有多个并联电路块串联,顺次使用ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。 ③ ALD指令无操作数。 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.2　基本位逻辑指令与应用 ⑶ OLD指令使用说明 ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD，LDN开始,以OLD结束。 ② 如需将多个支路并联,从第二条支路开始，在每一条支路后面加OLD指令，用这种方法编程，对并联支路数没有限制。 ③ OLD指令没有操作数。 6.逻辑堆栈指令 S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈 。 （2）指令格式 4.2　基本位逻辑指令与应用 （3）指令使用说明 ①逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 ②为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 ③ 堆栈指令没有操作数。 （2）指令格式 4.2　基本位逻辑指令与应用 4.2　基本位逻辑指令与应用 （3）指令使用说明 ① 对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。 ② 由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。 ③ 操作数N为：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范围为：0～255。数据类型为：字节。 4.2　基本位逻辑指令与应用 【例4-5】= 、S、 R 指令比较。如图4-20所示。 （2）指令格式