plc第14节课件.ppt

设计项目：剪板机的顺序功能图设计工作过程：板料右行(Y0=1)至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1=1)；压紧板料后，压力继电器X4动作，剪刀开始下行(Y2=1)。剪断板料后，X2动作，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4=1，Y1和Y2=0)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完5块料后停止工作并停在初始状态。 4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1. 转换实现的条件： ① 该转换所有的前级步都是活动步。 ② 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图4-18)。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 两个条件缺一不可 图4-18 转换的同步实现 2. 转换实现应完成的操作： ① 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 ② 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 例如图4-18中的转换条件为X5+X1，它的两个前级步为步M10和步M11，应将逻辑表达式(X5+x1)·M10·M11对应的触点串并联电路作为转换实现的两个条件同时满足对应的电路。在梯形图中，该电路接通时，应使代表前级步的编程元件M10和M11复位，同时使代表后续步的编程元件M12和M13置位（变为ON并保持）。 3. 绘制顺序功能图时的注意事项: ①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开; ②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开; ③顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于ON状态。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态; ④自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步; ， ⑤在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，进入RUN工工作方式时，它们均处于OFF状态必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 ⑥ 定时器在下一次运行之前，首先应将它复位。同一定时器可以在不同的步使用(一般不要这样做)，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。 指出图4-28所示顺序功能图中的错误。 4.2.6 顺序控制设计法的本质 经验设计法实际上是试图用输入信号X直接控制输出信号Y（见图4-19a），如果无法直接控制，或为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同系统的输出量Y与输入量X之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 图4-19 信号关系图 4.2.6 顺序控制设计法的本质 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件（例如辅助继电器M），再用它们控制输出量Y(见图4-19b)。任何复杂系统的代表步的辅助继电器的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。由于代表步的辅助继电器是依次顺序变为ON/OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 不同控制系统的输出电路都有其特殊性，因为步M是根据输出量Y的ON/OFF状态划分的，M与Y之间具有很简单的相等或“与”的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。由于以上原因，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。 按钮式人行横道交通灯的控制 交通灯的控制要求为： 可编程控制器从STOP→RUN变换时，设置初始状态S0，通常车道信号灯为绿，而人行道信号灯为红 。 按下人行道按钮X000或X001，此时状态无变化；30秒后，车道信号变黄；再过10秒钟车道信号变红。 此后，延时5秒，5秒后人行道变为绿灯；15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32=暗，S33=亮）。 闪烁中S32，S33反复动作，计数器C0（设定值为5）触点接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，5秒后返回初始状态 。 习 题 1. 用经验法设计满足图4-20所示波形的梯形图。 2. 用经验法设计满足图4-21所示波形的梯形图。 3. 按下按钮X0后Y0变为ON并自保持（见图4-22），T0定时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，Y0变为OFF