桂林星辰采油机控制板通讯协议及程序讲述.docVIP

星辰注塑机（新结构）多机串口通讯协议 2009-10-21 上位机为PC计算机，下位机为伺服驱动器。上位机通讯接口使用本RS485上层协议，上位机要配合使用RS232/RS485转换器。 串口通讯格式 1.1 数据字节格式 每个数据字节共使用10位：一个起始位、8个数据位（LSB在前）、和一个停止位。如图1所示。 图1 数据字节格式 1.2 数据帧格式 在通讯线上传输的数据帧分为下传帧和返回帧两种。 1）下传帧：是由上位机向下位机发送的数据帧。 下传帧数据由地址（1字节）、功能代码（2字节）、数据（2字节）、CRC校验（2字节）组成，如图2所示。 图2 下传帧格式 2）返回帧：是由下位机向上位机发送的数据帧。 返回帧数据由地址（1字节）、返回数据（2字节）、CRC校验（2字节）组成，如图2所示。 图3 返回帧格式 1.3 数据帧帧间间隔 当连续发送数据帧时要求帧与帧之间需留有≥10位的空闲周期，该间隔时间将作为一个数据帧的起始信号。 说明：下传帧和返回帧的数据（2字节）和CRC检验（2字节）都是高字节在前低字节在后。CRC计算从第1字节开始计算，例如下传帧的CRC计算包括：地址（1BYTE），功能代码（2BYTE），数据高字节（1BYTE），数据低字节（1BYTE），共5字节。计算方法见附录A。 通讯应用说明： 2.1工作过程： 上位机主动发送“下传帧”访问下位机，下位机收到符合自身地址且合法“下传帧”后立即上传“返回帧”，经上位机确认“返回帧”合法后，本轮通讯结束。但如果下传帧携带的地址为广播地址（见2.2的地址定义）时，所有从机都可接收到，但不发回返回帧。 2.2 地址定义 下位机地址为一个8bit的字节，地址范围从0～250，地址255为广播地址， 251～254保留。下位机只有收到与自身地址相同的下传帧才作出反应。广播地址可以使所有下位机都作出反应，但不发回返回帧。 2.3 功能代码定义： 功能代码为一个16bit的字节，有效范围00H～FFFFH。它由两部分组成（如图4）： ①1bit的读写控制位D15； ②15bit的ID号D14～D0； 图 4功能代码定义 D15: 读/写控制位 0: 读ID号所指定的参数 1: 写ID号所指定的参数 说明：ID号所指定参数有 只读/只写/读写 三种属性（详见表1），如果对只读属性的参数进行写操作，则下位机不会对参数进行修改，下位机发回的返回帧中的参数值为原始参数值。 D14-D0： ID号 1—7FFFH，功能定义见表1。 ID号 定义 读/写 属性 数据 类型 数据 范围 1 软件版本号 只读 无符号 0~65535 2 驱动器型号 只读 无符号 0~FFFF(H) 3 告警代码 只读 无符号 0~FFFF(H) 4 系统状态 只读 无符号 0~FFFF(H) 5 速度反馈 只读 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 6 转矩设定 只读 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 7 速度设定 只读 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 8 电流反馈 只读 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 9 压力设定 读/写 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 10 压力反馈 读/写 有符号 -7FFF~+7FFF(H) 11 IGBT温度 读/写 有符号 -40~+150(D) 12 电机温度 读/写 有符号 -40~+250(D) 17 电机型号 读/写 无符号 0~FFFF(H) 18 分机地址 读/写 无符号 1~250(D) 19 485通讯波特率 读/写 无符号 1~9(D) 20 默认显示运行参数 读/写 无符号 1~11(D) 21 MOUT1输出量类别选择 读/写 无符号 1~20(D) 22 MOUT2输出量类别选择 读/写 无符号 1~20(D) 23 最高转速 读/写 无符号 1~10000(D) 24 最大电流 读/写 无符号 1~300(D) 25 超载门槛电流 读/写 无符号 1~3000(D) 26 超载延时 读/写 无符号 1~300(D) 27 电机过热温度保护点 读/写 无符号 25~112(D) 28 告警停机锁定 只读 无符号 0~FFFF(H) 29 告警信号屏蔽 只读 无符号 0~FFFF(H) 30 OUT1功能选择 读/写 无符号 0~32(D) 31 OUT2功能选择 读/写 无符号 0~32(D) 32 OUT3功能选择 读/写 无符号 0~32(D) 33 工作模式选择 读/写 无符号 0~3(D) 34 制动器开延时 读/写 有符号 0~30000(D) 35