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应用动静法，写出动态平衡方程： x y O C A a M MI C FN Ff W1 F FI W § 14-2 刚体达朗贝尔原理 上三式包含Ff ，FN和a三个未知量，故可解出 再利用Ff ≤ fsFN的条件，可得 ≤ 例题 14-5 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l ，质量是 m 的匀质细杆悬在点 O (图 a )。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。 O l l l B A C （a） § 14-2 刚体达朗贝尔原理 绳子BO剪断后，杆AB将开始在铅直面内作平面运动。由于受到绳OA的约束，点A将在铅直平面内作圆周运动。在绳子BO刚剪断的瞬时，杆AB上的实际力只有绳子AO的拉力F和杆的重力mg。 解： 在引入杆的惯性力之前，须对杆作加速度分析。取坐标系Axyz 如图(c)所示。 aA = anA + atA= aCx + aCy + atAC + anAC O l l B A C mg F θ （b） O x y α B A C θ （c） 利用刚体作平面运动的加速度合成定理，以质心C作基点，则点A的加速度为 § 14-2 刚体达朗贝尔原理