ZDLX4 两个自由度系统的振动课件.ppt

1 但是必须指出，并非任何情况下系统都作主转动。我们得到的主振动（5）和（6）只是微分方程组（1）、（2）的特解；由于系统是线性的，该方程组的通解应是这两组特解的线性组合： 由于 ，因此可写成 其中γ1，γ2，ω1，ω2已知，另有四个常数B(1),B(2),φ1,φ2待定，由初始条件，即t＝0时的 及 的值来决定。 由此看来，两个自由度系统的自由振动是两个不同频率的简谐振动的合成。在一般情况下，它仍是周期运动，但不再是简谐振动。只有在上述特殊情况下，才会发生主振动——简谐振动。 三、主坐标 一个二自由度系统的振动可以任选一组（2个）独立坐标来描述，并不影响固有特性（ω，γ）的计算结果。但坐标的不同选取，会对运动方程的形式带来各种变化。 还以前面讨论的二自由度为例，现在选取刚性杆AB上任一点E（距质心o为e）的垂直位移h和刚杆绕该点的转角θ为一组坐标。h向下为正，θ逆时针为正。 现有用拉氏方程来建立系统的振动微分方程： 〔注：质心o的位移：h＋etgθ≈h+eθ〕 代入拉氏方程 ，得： 那么，能不能选取一组坐标，使得建立的微分方程既没有惯性耦合项，又没有弹性耦合项呢？回答是能够的。 如果把E点取在质心o上，即e=0，也就是说，取刚性杆质心的垂直位移h0和绕质心o的