7、8第五讲、刚体的定轴转动学案.ppt

? ? * ? ? * 第3章 刚体的转动 3-1 刚体运动的描述 3-2 刚体的定轴转动定律 转动惯量 3-3 刚体定轴转动的功和能 3-4 角动量定理 角动量守恒定律 ? 3-5 碰撞 3-6 刚体的进动 * 3.1.1 平动和转动 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体. 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 * 转动：对点、对轴 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 * 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 3.1.2 定轴转动的角量描述 2.角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 3.角加速度 若以 为正向， 为正表示加速转动， 为负表示减速转动。 §3-1 刚体运动的描述 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 §3-1 刚体运动的描述 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动